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Vecchio 27 febbraio 13, 00:13   #1 (permalink)  Top
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Yge 80

Io uso questo ESC sul mio Revolution 500e e per sfizio mi sono stampato e tradotto (ma non ancora arrangiato bene la traduzione) il manuale di programmazione.

Spero di fare cosa gradita a pubblicare la versione inglese e quella italianizzata.

INGLESE

YGE ProgCard III - Programming Card
With the programming card we offer you an easy to use programming unit which allows you to change every single function of our ProgCard II compatible ESC’s. A special feature is the exact cutoff voltage adjustment for the two Lithium batteries types on the market with their respective number of cells. Further can be adjusted the timing, different brake modes, the governor speed regulation and the accurate throttle stick positions by means of buttons. The actual settings can be read back with all our BEC ESC’s and our Optocoupler ESC’s from V4. All other Optocoupler ESC’s the setting can be seen only at rogramming time. A later read back is not possible because of the optical separation, also the power supply has to be provided by the patch cable. In addition to the LED matrix overview, the confirmation of the respective programming step is done via an acoustic signal, which is produced by the motor connected to the ESC. All this is possible without the otherwise usual stick programming.
Operating instructions
Disconnect the flight battery from the controller. Unplug the command cable from the receiver (or opto-coupler) and plug it into the left connector of the ProgCard II. The left contact is signal (white, yellow or orange), the center contact is +5V (red), and the right contact is minus (brown or black). If you inadvertently the plug the connector the wrong way, nothing happens, since the ProgCard II is protected against reversals.
Connect now the flight pack to the ESC. On the progCard the upper LED of the lateral LED column will light. The ESC-Motor unit will signal 6 Beep (short melody)
Shortly after that the current settings are read form the ESC as long as it is a BEC model. (Optocoupler ESC’s from V4 push Enter button now.) All LED will light up in a row. You are now on level 1, starting with the timing indicator. Now you choose with the lower left button the Menu selection and can see the programmed setting on the LED line. With the upper left button you can now choose a new value that will be actually programmed into the ESC with the Enter button on the right. The ESC will acknowledge with a positive beep. (The LED on the ProgCard III will turn off shortly and is followed by a low and a high tone beep.) Functions that cannot be programmed in the ESC are signaled with a negative beep. (1 low tone)
All function can be adjusted like that, while the programming order is not relevant except for the Lipo type followed by the cutoff voltage adjustment and the cell count. Though, you can modify later on any single value anytime. 2 and 3 cells are recognized automatically by the controller. That is why the cell count settings are starting with 4 cells on the ProgCard III.
The programming of the cell count is saved in the controller. Connecting a different cell count battery would lead to wrong under voltage detections.
Setting again the Lipo type (LiPo / LiFe) will cancel the cell count and set the ESC again in automatic cell count detection!
By activating the LiFe cell type (LiFePO4), the cutoff voltage is reduced by 0.7V per cell.
Cutoff voltage (upper cutoff voltage line) for LiFe is 2.2 to 2.7V per cell.
Cutoff voltage (lower cutoff voltage line) for LiPo is 2.9 to 3.4V per cell.

In the NiMh mode, neither the cutoff voltage nor the cell count needs to be programmed. The slowdown is done automatically based on the battery voltage during connection. (Therefore, use only fully charged NiMhbatteries)
Beep short shortens the start beep. By pressing again to return to the normal beep.
Rev. (Navy) Forward and reverse activation (only for Navy ESC). If a limitation is wanted for reverse, it has to be programmed in the transmitter.
Stick position Brake off (without brake) For the throttle stick range calibration, please connect the enclosed extension cable from the receiver to the rightmost connector of the ProgCard III. Turn on the transmitter, and put the throttle on stop. Select the stop LED on the ProgCard II and push the Enter button. Do the same with the full power position and the Full Speed LED.
Stick position Brake on (with brake) The brake starts 10% below the stop position, so the throttle stick range needs to be calibrated a bit shorter. For that put the throttle stick on 10% power ( about 3 notches away from stop) and proceed with the above calibration. Alternatively you can also learn in the complete stick range, after having set the servo travel from 10% to 100%. After calibration you need to come back to 0% - 100% to be able to reach the brake position. For transmitters with -100 to +100% servo travels you need to program -80°% to +100% for calibration and come back to -100, +100% after calibration.
Brake smooth, middle, hard
This three steps are only for folding air-screw!

Acro special (F3A Brake)
This function allows to adjust the F3A brake intensity without any step. You need again the extension cable, like described above, select the Acro Special LED, position the stick, e.g. for 50% brake on half throttle, and press the enter key. Likewise for 75%, put the stick on ¾ gas, etc.
To program the ESCs with integrated opto-coupler you always need the extension cable like described above, as it is powering the ProgCard II through the receiver.
To program an ESC with an additional external optocoupler, you have to remove the opto-coupler first. After calibration, the stop position in the transmitter needs to be lowered. That means that the lower servo travel of the throttle channel needs to be increased by 10% because the opto-coupler has a propagation delay of 50µs and thus the stop point is shifted.

Level 2.
All other functions like the governor mode can be accessed through the level 2 of the ProgCard by pushing briefly the two left buttons simultaneously. (the level switching occurs on release of the buttons) For confirmation the menu LED is blinking now. By pushing again the two left buttons you come back to level 1 exactly where you left level 1.

Act. Freewheel (active Freewheel) allows best efficiency in the partial load range whereby the ESC remains clearly cooler.

Governor Mode (Gov. / Gov. Store)
For the use of the governor mode in a helicopter, the throttle stick range or the throttle curve (100%) must have been calibrated as described in level 1. A throttle curve point of e.g. 70% corresponds to a completely determined head speed, which is held as long as possible for the ESC due to the battery voltage. If the battery voltage drops below a certain level, even a full power setting won’t be able to reach the demanded head speed if the voltage doesn’t allow it.
If this appears to be the case at the end of a flight, the throttle curve should be reduced accordingly. For both governor modes: don’t modify the P-gain, I-gain and PWM switching rate initially! If you do so the control loop parameters would also be modified.

Governor Mode is the classical head speed regulation for helicopters. The setting of the throttle curve should be around 60 to 80% of the full throttle range. The controller learns at every start the correspondence of the throttle curve and the head speed. That is why there is a short head speed increase just before reaching the demanded speed. This can disturb the tail, but a slight pitching will settle things down as the helicopter is not „glued“ to the ground anymore.
Gov. store is an extended helicopter feature, where the correspondence of the throttle curve and the head speed is done only at the first start (learning procedure). This head speed is stored so that at every later start the head speed will remain exactly the same.
If you modify anything in the power system, you’ll have to select again the Gov store menu to perform a new learning.
Proceeding:
Place your throttle curve at the highest stage (e.g. 80%).Let then the ESC start and stay a while at the final reached head speed. A short rpm break down is to be normally noticed. Stop and switch off the battery from the ESC. At the next power up, start with the same or a lower throttle curve.
If the learning wasn’t successful or wrong, you can reset the learning by selecting once again the Gov. Store.
The learning can even be done with nearly or exactly 100%. Doing this will improve the correspondence of the throttle curve to the actual head speed. But please be careful as this 100% could lead to very high head speeds, and anyway don’t forget to set back the throttle curve to avoid flying with full power.

fast (Gov.) can be selected along with both governor modes. This feature increases the control loop frequency and can be used above a magnetic pole commutation frequency of 80000 per minute. (poles/2 x motor rpm) To try only if the speed control is not completely satisfactory. The advantages are that the P and I gains can be reduced without getting a weak speed control. System resonances that are in the control loop bandwidth are not excited anymore.
Important notice for the governor fine tuning.
The governor software default parameters are adapted to most setups. Nevertheless, if necessary the following parameters (P and I gain) can be adjusted.
P-Gain is the proportional gain. According to this parameter, head speed variations will be regulated harder or softer. Practically, it is the force of the control loop. (- weaker, + stronger). With smaller helis, less then 1m rotor diameter, this parameter shouldn’t exceed 1. With larger diameters you can go to the max. A bad adjustment is reflected by a wagging tail.
I-Gain is the integral gain. According to this parameter, remaining head speed deviations are corrected faster or slower. It is an important complement to the P term: The P control is fast, but cannot recover completely the demanded head speed as it needs this deviation to exist. The I-term remembers this small remaining deviation and is able to remove it completely thanks to its „memory“.
Both parameters should be adjusted simultaneously. If you can increase the P-term, you should generally also be able to increase the I term and vice versa.
Too high settings can lead to a resonance between tail gyro and governor. The result is then a very noisy or even wagging tail that could lead to an out of control situation. Therefore the adjustments on P and I should be done in small steps. By selecting again one of the governor modes, theseparameters are reset to their default values.
Startup Speed is the spool up speed for helicopters and planes.
PWM Frequency is the switching rate used for partial load operation. With low frequencies the losses are reduced, but the motors run slightly rougher. With high frequencies, it is the opposite. The optimum frequency may be found in the user manual of your motor.
Startup Power. The higher the startup power, the faster and harder is the start. With small propellers it isn’t a problem, but with large ones, it can lead to a fairly rough startup behavior.
Before you disconnect the progcard from the ESC, you can verify your programmed settings by scrolling through each menu line. But this is only a history of your recent settings and doesn’t reflect the other settings of the ESC. For that you have to read it in again.
Hint:
When you select a line where all LED’s are off (like the cell count lines) and push Enter, the ESC is really read back again. This is a way to control again the ESC settings without disconnecting the power. (Works only on BEC ESC’s)

After programming, please disconnect first the flight battery and then reconnect the ESC plug into the receiver.


ITALIACANE


YGE ProgCard III - Programmazione Scheda

Con la scheda di programmazione vi offriamo un facile da usare unità di programmazione che permette di modificare ogni singola funzione del nostro ProgCard II compatibile CES. Una caratteristica particolare è l'esatta regolazione della tensione di taglio per i due tipi di batterie al litio sul mercato con il rispettivo numero di cellule. Inoltre è possibile regolare i tempi, i modi del freno diverse, la regolazione regolatore di velocità e le precise posizioni stick del gas per mezzo di pulsanti. Le impostazioni attuali possono essere riletti con tutta la nostra BEC ESC e il nostro Optocoupler CES di V4. Tutti gli altri Optocoupler ESC è l'impostazione può essere visto solo in ROGRAMMAZIONE tempo. A più tardi leggere non è possibile a causa della separazione ottica, anche l'alimentazione deve essere fornita dal cavo patch. Oltre alla visione matrice di LED, la conferma del passo di programmazione corrispondente viene fatto tramite un segnale acustico, che è prodotto dal motore collegato al ESC. Tutto questo è possibile senza la programmazione bastone altrimenti solito.

Istruzioni per l'uso

Scollegare la batteria di volo dal controller. Scollegare il cavo di comando dal ricevitore (o opto-accoppiatore) e collegarlo al connettore sinistro del II ProgCard. Il contatto di sinistra è il segnale (bianco, giallo o arancione), il contact center è +5 V (rosso), e il contatto di destra è meno (marrone o nero). Se inavvertitamente la spina del connettore nella direzione sbagliata, non succede nulla, in quanto il II ProgCard è protetto contro le inversioni.

Collegare ora il pacco batteria all'ESC. Sulla progCard il LED superiore della colonna laterale LED si accende. Il Comitato-Motor unità segnale 6 Beep (breve melodia)

Poco dopo che le impostazioni correnti vengono letti formare la ESC finché è un modello BEC. (Fotoaccoppiatore ESC dalla pressione V4 pulsante Enter ora.) Tutti i LED si accende in una riga. Ora sei al livello 1, a partire con l'indicatore di tempo. Ora si sceglie con il pulsante in basso a sinistra la selezione del menu e può vedere l'impostazione programmata sulla linea LED. Con il pulsante in alto a sinistra è possibile scegliere un nuovo valore che verrà effettivamente programmati nel ESC con il tasto Enter sulla destra. Il Comitato si conferma positivo con un segnale acustico. (Il LED sul III ProgCard si spegnerà a breve ed è seguita da un basso e un tono acuto.) Le funzioni che non possono essere programmati nel Comitato sono segnalati con un segnale acustico negativo. (1 tono basso)

Tutto funzione può essere regolata così, mentre l'ordine di programmazione non è rilevante eccezione del tipo Lipo seguito dalla regolazione della tensione di taglio e il numero di celle. Anche se, è possibile modificare in seguito ogni singolo valore in qualsiasi momento. 2 e 3 cellule sono riconosciuti automaticamente dal controllore. Questo è il motivo per cui le impostazioni della cella di conteggio stanno iniziando con 4 celle del III ProgCard.


La programmazione del numero di celle viene salvato nel controllore. Collegamento di un diverso numero di celle della batteria porterebbe a torto sotto rilevamenti di tensione.

Impostare di nuovo il tipo di Lipo (LiPo / LiFe) per annullare il numero di celle e impostare il nuovo ESC nel rilevamento automatico conta delle cellule!

Attivando il tipo cellulare LiFe (LiFePO4), la tensione di taglio è ridotta di 0,7 V per cella.

Tensione di taglio (linea superiore di tensione di taglio) per la vita è di 2,2 a 2,7 V per cella.
Tensione di taglio (bassa tensione di linea di taglio) per LiPo è 2,9 a 3,4 V per cella.

Nella modalità NiMh, né la tensione di cutoff né il conteggio delle cellule deve essere programmato. Il rallentamento avviene automaticamente in base alla tensione della batteria durante il collegamento. (Quindi, utilizzare solo NiMhbatteries completamente cariche)

Un breve segnale acustico riduce il segnale acustico di avvio. Premendo di nuovo per tornare al suono normale.

Rev. (Navy) attivazione Avanti e retromarcia (solo per Marina ESC). Se una limitazione è ricercato per inverso, deve essere programmato nel trasmettitore.

Stick freno posizione off (senza freno) Per la taratura della valvola a farfalla serie bastone, si prega di collegare il cavo di prolunga incluso dal ricevitore al connettore più a destra del III ProgCard. Accendere il trasmettitore, e mettere l'acceleratore su stop. Selezionare la fermata LED sul II ProgCard e premere il pulsante Invio. Fate lo stesso con la posizione piena potenza e la velocità Full LED.

Posizione del freno a Stick (con freno) Il freno inizia il 10% al di sotto della posizione di arresto, in modo che il campo di stick del gas deve essere calibrato un po 'più breve. Per che ha messo la leva del gas, il 10% di potenza (circa 3 tacche di distanza dalla fermata) e procedere con la calibrazione di cui sopra. In alternativa, si può anche imparare nella gamma completa bastone, dopo aver impostato la corsa del servo dal 10% al 100%. Dopo la calibrazione è necessario tornare a 0% - 100% per essere in grado di raggiungere la posizione del freno. Per i trasmettitori con -100 a +100% servo viaggia è necessario programmare -80% ° a +100% per la calibrazione e tornare a -100, +100% dopo la calibrazione.

Freno liscia, mezzo, duro
Questi tre passaggi sono solo per piegare aria a vite!

Acro speciale (F3A freno)
Questa funzione permette di regolare l'intensità del freno F3A senza alcun passo. Avete bisogno di nuovo il cavo di prolunga, come descritto in precedenza, selezionare la Acro speciale LED, posizionare il bastone, ad esempio, per il 50% del freno di metà gas, e premere il tasto enter. Allo stesso modo per il 75%, mettere il bastone sul gas ¾, ecc

Per programmare gli ESC integrato con opto-accoppiatore è sempre necessario il cavo di prolunga, come sopra descritto, in quanto è l'alimentazione del II ProgCard attraverso il ricevitore.

Per programmare un ESC con un accoppiatore ottico esterna aggiuntiva, è necessario rimuovere l'opto-accoppiatore per primo. Dopo la taratura, la posizione di arresto nel trasmettitore deve essere abbassato. Ciò significa che la corsa del servo inferiore del canale del gas deve essere aumentata del 10% a causa del-accoppiatore ha un ritardo di propagazione 50μs e quindi il punto di arresto viene spostato.

Livello 2.

Tutte le altre funzioni come la modalità regolatore si può accedere attraverso il livello 2 del ProgCard premendo brevemente i due pulsanti destro simultaneamente. (Il passaggio di livello si verifica al rilascio dei pulsanti) Per conferma il menu LED lampeggia ora. Premendo di nuovo i due pulsanti a sinistra si torna al livello 1 dove si è di livello 1.

Atto. Ruota libera (attiva ruota libera) permette la massima efficienza nella gamma di carico parziale con cui il Comitato rimane chiaramente più fresco.

Governor Mode (Gov / Gov Store)
Per l'uso della modalità regolatore in un elicottero, la gamma stick o curva del gas (100%) deve essere tarato come descritto nel livello 1. Una curva punto di regolazione di esempio 70% corrisponde ad una velocità della testa completamente determinato, che si svolge lungo possibile per la causa della tensione della batteria ESC. Se la tensione della batteria scende sotto un certo livello, anche un livello di potenza piena non sarà in grado di raggiungere la velocità di rotazione richiesta se la tensione non lo consente.

Se questo sembra essere il caso, alla fine di un volo, la curva del gas dovrebbe essere ridotto di conseguenza. Per entrambe le modalità governatore: non modificare il guadagno P, I-gain e frequenza di commutazione PWM inizialmente! In tal caso i parametri di controllo del loop anche essere modificato.

Modalità Governatore è la classica regolazione velocità della testa per gli elicotteri. L'impostazione della curva del gas dovrebbe essere di circa 60 a 80% del campo di gas. Il controllore impara ad ogni avvio la corrispondenza della curva del gas e la velocità di rotazione. Questo è il motivo per cui vi è un breve aumento di velocità della testa poco prima di raggiungere la velocità richiesta. Questo può disturbare la coda, ma un lieve beccheggio si sistemerà le cose, come l'elicottero non è "incollata" al terreno più.

Il Governatore negozio è una caratteristica elicottero allargata, dove si fa la corrispondenza della curva del gas e la velocità di testa solo al primo avvio (procedura di apprendimento). La velocità della testa viene memorizzato in modo che ad ogni successivo avvio la velocità della testa rimane esattamente lo stesso.

Se si modifica qualcosa nel sistema di alimentazione, si dovrà selezionare nuovamente il menu negozio Gov per eseguire un nuovo apprendimento.

Procedimento:

Inserisci la tua curva del gas al più alto stadio (ad esempio 80%). Sia dunque il CES di inizio e rimanere un po 'in testa la velocità finale raggiunta. Una pausa breve rpm è giù per essere normalmente notato. Fermarsi e spegnere la batteria dall'ESC. Alla successiva accensione, inizia con la stessa o una curva motore inferiore.

Se l'apprendimento non ha avuto successo o sbagliato, è possibile reimpostare l'apprendimento scegliendo ancora una volta il negozio Gov.

L'apprendimento può anche essere fatto con quasi o esattamente il 100%. In questo modo migliorerà la corrispondenza della curva del gas per la velocità di rotazione effettiva. Ma fate attenzione a questo 100% potrebbe portare a velocità molto alte, e in ogni caso non dimenticate di impostare indietro la curva del gas per evitare di volare con la piena potenza.

veloce (Gov) può essere selezionato con entrambe le modalità regolatore. Questa caratteristica aumenta la frequenza loop di controllo e può essere utilizzato al di sopra di una frequenza di commutazione polo magnetico di 80000 per minuto. (Poli / 2 x motore rpm) Per provare solo se il controllo della velocità non è del tutto soddisfacente. I vantaggi sono che la P ed I guadagni possono essere ridotte senza ottenere un controllo debole velocità. Risonanze di sistema che sono nella banda di regolazione non sono eccitati più.

Avviso importante per la messa a punto governatore fine.

I parametri di default del software del regolatore sono adatti alla maggior parte delle configurazioni. Tuttavia, se necessario, i seguenti parametri (P e guadagno I) può essere regolato.

P-Gain è il guadagno proporzionale. In base a questo parametro, le variazioni di velocità della testa sarà regolato più duro o più morbido. Praticamente, è la forza del circuito di regolazione. (- Più debole, + forte). Con piccoli elicotteri, a meno di 1 m di diametro del rotore, questo parametro non deve essere superiore a 1. Con i più grandi diametri si può andare al massimo. Una cattiva regolazione si traduce in una coda scodinzolante.

I-Gain è il guadagno integrale. In base a questo parametro, restanti scarto di velocità della testa vengono corretti più velocemente o più lentamente. Si tratta di un importante complemento al termine P: P Il controllo è veloce, ma non può recuperare completamente la velocità di rotazione richiesta come ha bisogno di questa deviazione di esistere. L'I-termine ricorda questa piccola deviazione residua ed è in grado di rimuoverlo completamente grazie alla sua "memoria".

Entrambi i parametri devono essere regolati contemporaneamente. Se è possibile aumentare la P termine, si dovrebbe generalmente essere in grado di aumentare l'espressione I e viceversa.

Troppo impostazioni elevate può portare a una risonanza tra il giroscopio di coda e governatore. Il risultato è quindi una coda molto rumoroso o addirittura scodinzolante che potrebbe portare ad una situazione fuori controllo. Pertanto, le rettifiche su P e io dovrebbe essere fatto a piccoli passi. Selezionando di nuovo una delle modalità governatore, theseparameters vengono reimpostati sui valori predefiniti.

Velocità di avvio è la bobina la velocità per elicotteri e aerei.

Frequenza PWM è la velocità di commutazione utilizzato per il funzionamento a carico parziale. Alle basse frequenze le perdite sono ridotte, ma i motori essere leggermente ruvida. Con alte frequenze, è il contrario. La frequenza ottimale può essere trovata nel manuale d'uso del motore.

Potenza di avvio. Quanto maggiore è la potenza di avvio, il più veloce e più difficile è l'inizio. Con eliche piccoli non è un problema, ma con quelli grandi, può portare ad un comportamento piuttosto approssimativa di avvio.

Prima di scollegare il progcard dalla ESC, è possibile verificare le impostazioni programmate, scorrendo attraverso ogni riga di menu. Ma questa è solo una storia di impostazioni più recenti e non riflette le altre impostazioni del CES. Per questo è necessario leggere di nuovo.

Suggerimento:

Quando si seleziona una linea in cui tutti i LED sono spenti (come linee di conteggio delle cellule) e premere Enter, il Comitato è davvero leggere di nuovo. Questo è un modo per controllare nuovamente le impostazioni di ESC senza scollegare l'alimentazione. (Funziona solo su BEC CES)

Dopo la programmazione, si prega di scollegare prima la batteria di volo e ricollegare la spina CES nel ricevitore.
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Originalmente inviato da mgaproduction Visualizza messaggio
La traduzione è basata su google, ma ho visto che non è così schifosa quindi ho pensato di fare cosa gradita a postarlo per quanti lo usano.
se posso fare ulteriore cosa gradita, ri-posto i manualetti semplici che mi ero fatto per programmare limiti di manetta e governor su YGE clones (ma sono la stessa cosa).
Saluti,
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Ultima modifica di bladebuster : 22 luglio 14 alle ore 10:03.
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