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skat23
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
05 aprile 15, 23:48
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420.017
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skat23
Per la tua applicazione forse è un po' overkill...
Per la tua applicazione forse è un po' overkill (come dicono gli inglesi:)), ma io mi trovo davvero bene col setup che ho scelto, ovvero un raspberry pi b+ (che a breve sarà sostituito da un...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
14 gennaio 15, 18:26
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skat23
Domandina veloce facile facile, le uniche...
Domandina veloce facile facile, le uniche differenze di pinout delle rastrelliere tra 5.1 e 5.2 sono i pin SBUS e PPMSUM o ci sono altre variazioni? (sulla wiki l'unica immagine aggiornata è quella,...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
11 gennaio 15, 17:29
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skat23
Grazie 1000 della risposta.. 1) si, il...
Grazie 1000 della risposta..
1) si, il jumper laterale è inserito
2) ho utilizzato anche io un convertitore TTL-RS232 e questo è l'output:
[boot] Initializing SPI port 1
[boot] Successfully...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
10 gennaio 15, 17:11
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skat23
ho continuato i test, facendo un reset e provando...
ho continuato i test, facendo un reset e provando anche il firmware standard (non custom PPM), sempre stessa situazione, in calibrazione viene visto solo il magnetometro esterno.. succede solo a me o...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
08 gennaio 15, 19:15
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Emile, riesci a fare questa verifica? Ti...
Emile, riesci a fare questa verifica?
Ti ringrazio!
Ciao!
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
06 gennaio 15, 15:38
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skat23
Vero, avendo la 5.1 la sezione 4.X non l'avevo...
Vero, avendo la 5.1 la sezione 4.X non l'avevo letta.. allora non ti so cosa dire..
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
06 gennaio 15, 15:34
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Ma hai la 4.5? Dove hai letto che con la 3.2 devi...
Ma hai la 4.5? Dove hai letto che con la 3.2 devi mettere 10? A me sembra più logico che BATT_VOLT_PIN dipenda dalla versione della scheda, non dal FW.. quindi se hai la 4.5 a me sembra logico...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
06 gennaio 15, 10:53
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skat23
prova a farte un test.. imposta default+imu , poi...
prova a farte un test.. imposta default+imu , poi vai in full parameter list, clicca su aggiorna, cerca il parametro log_bitmask.. che valore ci trovi?
I valori del range che ti ho indicato...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
06 gennaio 15, 10:35
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skat23
controlla i 5v di alimentazione, anche io avevo...
controlla i 5v di alimentazione, anche io avevo letture sballate di 0,6-0.8v e ho notato che i 5v di alimentazione (che vengono usati come rif) forniti da un BEC di un ESC sono molto approssimativi e...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
05 gennaio 15, 22:26
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skat23
Se i log non vengono scritti sulla sd molto...
Se i log non vengono scritti sulla sd molto probabilmente la vrbrain non vede la scheda.. è successo anche a me, io ho risolto provando con un'altra scheda (vecchissima, mentre quella che non vedeva...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
05 gennaio 15, 21:52
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skat23
Credo che Roberto intenda MOT_SPIN_ARMED: 0:...
Credo che Roberto intenda MOT_SPIN_ARMED:
0: Do Not Spin
70: VerySlow
100: Slow
130: Medium
150: Fast
Controls whether motors always spin when armed (must be below THR_MIN)
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
05 gennaio 15, 11:10
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skat23
Guardando i parametri vedo che in fase di...
Guardando i parametri vedo che in fase di inizializzazione vengono visti entrambi i magnetometri (i parametri COMPASS_DEV_ID e COMPASS_DEV_ID2 sono valorizzati, ma poi facendo la calibrazione vedo...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
04 gennaio 15, 16:55
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skat23
Ho fatto delle verifiche e ho notato che il...
Ho fatto delle verifiche e ho notato che il magnetometro visto in fase di calibrazione è quello esterno e non quello interno come pensavo.. poi però ho provato scollegando il magnetometro esterno e...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
04 gennaio 15, 14:17
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skat23
Dubbio della domenica.. ho notato oggi facendo la...
Dubbio della domenica.. ho notato oggi facendo la calibrazione del compass che non vengono più rilevati e calibrati magnetometro esterno e interno ma solo uno.. Credo (ma non ne posso essere sicuro,...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
04 gennaio 15, 12:09
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skat23
Ho verificato questo punto e confrontando i...
Ho verificato questo punto e confrontando i parametri prima e dopo la calibrazione dell'accelerometro i valori AHRS_TRIM_X, AHRS_TRIM_Y cambiano, quindi presumo che vengano impostati dalla...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
03 gennaio 15, 13:39
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skat23
ho fatto una prova con vrbrain alimentata da un...
ho fatto una prova con vrbrain alimentata da un BEC di un ESC:
tensione sui +5V: 4.87V
tensione batterie (reale): 16,25V
tensione batterie (letta): 15,83V
Facendo i conti tutto torna, il...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
03 gennaio 15, 12:43
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skat23
Ho in programma di passare a SBUS ma al momento...
Ho in programma di passare a SBUS ma al momento uso una banale turnigy 9x stock, il failsafe radio non l'ho ancora testato, dovrebbe funzionare grazie a questa modifica...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
02 gennaio 15, 19:13
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skat23
il problema è solo sul CH6 e purtroppo è un...
il problema è solo sul CH6 e purtroppo è un problema hardware. Una soluzione può essere l'utilizzo di un encoder PWM2PPM con il quale (tramite l'ingresso PPMSUM) funzionano tutti gli 8 canali.
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
02 gennaio 15, 17:19
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skat23
Intendi dire senza la usb collegata? Ho fatto le...
Intendi dire senza la usb collegata? Ho fatto le prove con la telemetria, quindi senza usb collegata, alimentando la scheda con un BEC di un ESC.. controllerò se i 5v sono precisi..
Ok, l'ho...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
02 gennaio 15, 14:51
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skat23
Ciao! Innanzi tutto vorrei davvero "lasciare un...
Ciao!
Innanzi tutto vorrei davvero "lasciare un feedback positivo" sulla vrbrain.. finalmente nel periodo natalizio ho trovato il tempo di volare e sono molto soddisfatto delle prestazioni del mio...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
02 gennaio 15, 13:32
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a me risulta che per l'autotune si usino i CH7 o...
a me risulta che per l'autotune si usino i CH7 o CH8 (AutoTune | ArduCopter (http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/)), il CH6 (non funzionante su vrbrain5.1 in PWM) serve per l'in-flight tuning...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
23 dicembre 14, 16:21
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skat23
Grazie 1000! Forse ne ho uno in casa, devo...
Grazie 1000! Forse ne ho uno in casa, devo cercarlo, altrimenti me lo procuro!:wink:
Grazie e ancora buone feste!
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
23 dicembre 14, 14:25
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Grazie del consiglio, infatti credo che per il...
Grazie del consiglio, infatti credo che per il momento farò così, ma ho un po' di dubbi.. con questo encoder pwm-ppm posso usare tutti gli 8 canali? E quale firmware dovrei usare, quello standard o...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
23 dicembre 14, 11:28
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skat23
Ok, la radio è una banalissima turnigy 9x con...
Ok,
la radio è una banalissima turnigy 9x con ricevitore originale, al momento non ho a disposizione log da inviarti perchè li ho sull'altro pc.. vado un attimo OT, volendo passare a SBUS che...
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Flight Controller/schede di volo Motori e Regolatori
23 dicembre 14, 10:42
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skat23
Ciao, Calibrazione ovviamente eseguita e non...
Ciao,
Calibrazione ovviamente eseguita e non credo di avere problemi di configurazione della radio.. anche perchè ho dei valori che variano senza senso (a volte uguali a CH5, a volte completamente...
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