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Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

15 marzo 13, 00:18

Commenti: 24

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

Visite: 5.592

Scritto da Dafala

Ok. Grazie a tutti per i consigli! Vi faró sapere...

Ok. Grazie a tutti per i consigli! Vi faró sapere appena ho buoni risultati.

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

14 marzo 13, 18:14

Commenti: 24

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

Visite: 5.592

Scritto da Dafala

Ok, è giustissimo quello che dici. Però io sto...

Ok, è giustissimo quello che dici. Però io sto facendo questi test senza eliche e a terra, con il quad immobile. Quindi posso escludere problemi di calibrazione almeno per questi test. Giusto?...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

14 marzo 13, 15:27

Commenti: 24

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

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Scritto da Dafala

Il test l'ho fatto in bolla e calibrato (infatti...

Il test l'ho fatto in bolla e calibrato (infatti dalle schermate si vede che pitch e roll sono perfettamente orizzontali).
Riguardo agli ESC invece ho dei dubbi:
quello che non ho capito è se il...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

14 marzo 13, 15:14

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Quadricottero multiwii, problemi con i motori

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Scritto da Dafala

Sono Brushless, è stato un errore nel riportare...

Sono Brushless, è stato un errore nel riportare l'elenco dei componenti.
Gli ESC che uso sono Hobby King 30A ESC 3A UBEC, Motor Type: Sensorless Brushless.
Grazie della precisazione.

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

14 marzo 13, 11:01

Commenti: 24

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

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Scritto da Dafala

Ciao a tutti e grazie ancora per le risposte. ...

Ciao a tutti e grazie ancora per le risposte.
Allego le nuove immagini.
Il quad tende ad andare indietro sia con lo stable mode che senza.
L'immagine che allego:
hovering.jpg: mostra il...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

13 marzo 13, 17:49

Commenti: 24

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

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Scritto da Dafala

Si, come ha intuito simone76 non avevo premuto...

Si, come ha intuito simone76 non avevo premuto read.
Però non penso siano inutili le 5 schermate. I valori PID sono pressoché quelli di default.
Questa sera rifarò i test con i valori PID di...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

13 marzo 13, 12:22

Commenti: 24

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

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Scritto da Dafala

Grazie per la risposta. Però continuo ad avere...

Grazie per la risposta.
Però continuo ad avere problemi nella fase di decollo: il quad va indietro. Se decollo velocemente si alza in volo ma andando indietro, e risulta molto difficile pilotarlo....

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

29 gennaio 13, 15:34

Commenti: 24

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

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Scritto da Dafala

Quadricottero multiwii, problemi con i motori

Ciao ragazzi,
ho ultimato il mio primo quadricottero, vi descrivo le caratteristiche principali:

distanza motori: 48 cm
sensori: accelerometro e giroscopio (IMU Digital Combo Board -...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

28 gennaio 13, 12:31

Commenti: 10

il mio quadricottero autocostruito non decolla!

Visite: 3.562

Scritto da Dafala

stesso problema

Ciao ragazzi,
sto costruendo il mio primo quadriocottero, motori da 1100 kv, esc 30A, arduino UNO R3 con software multiwii.
Ho lo stesso problema descritto in questo thread, ovvero un esc che puzza...

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