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Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

09 giugno 12, 14:54

Commenti: 86

controllo pid e quadricottero

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Scritto da santelelle

@danveal Leggendo sui post all'inizio di questa...

@danveal
Leggendo sui post all'inizio di questa discussione ho visto qualcosa approposito di 2 pid in cascata, uno sulla velocità angolare e uno sul riferimento assoluto, tu hai utilizzato entrambi?...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

09 giugno 12, 14:31

Commenti: 86

controllo pid e quadricottero

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Scritto da santelelle

@mfciril Hai percaso messo qualche...

@mfciril
Hai percaso messo qualche condensatore tra alimentazione e massa del giroscopio? Perchè anche io avevo problemi simili e ho bestemmiato settimane prima di risolvere saldando sotto alla...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

08 giugno 12, 22:29

Commenti: 86

controllo pid e quadricottero

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Scritto da santelelle

un giroscopio L3G4200D e un accelerometro ADXL345...

un giroscopio L3G4200D e un accelerometro ADXL345 :)

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

08 giugno 12, 22:26

Commenti: 86

controllo pid e quadricottero

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Scritto da santelelle

Cavolo questo non l'avevo pensato, provvedo ad...

Cavolo questo non l'avevo pensato, provvedo ad aggiungerlo! Avevo solo predisposto un cap massimo per l'integrale. Grazie :)
Comunque quando lo faccio volare (a parte gli sbandi improvvisi causati...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

08 giugno 12, 22:03

Commenti: 86

controllo pid e quadricottero

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Scritto da santelelle

soprattutto ho un problema di fluttuazione...

soprattutto ho un problema di fluttuazione attorno al valore di setpoint senza nessuna perturbazione, anche io utilizzo un filtro complementare con gyro e acc a 100 hz... quale dei parametri dovrei...

Forum: Modelli Multirotori costruzione e progettazione

08 giugno 12, 21:44

Commenti: 86

controllo pid e quadricottero

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Scritto da santelelle

Ciao, sono anche io con l'aiuto di un mio...

Ciao, sono anche io con l'aiuto di un mio compagno alle prese con la costruzione di un quadricottero partendo da 0.
A differenza tua utilizzo un micro PIC18f452, sono uno studente di 5 superiore...

Forum: Aeromodellismo Principianti

03 novembre 11, 14:03

Commenti: 1

Mozzo da 2.5 mm

Visite: 962

Scritto da santelelle

Mozzo da 2.5 mm

buongiorno a tutti, sono nuovo del forum
Volevo fare una domanda, nel sito modellismoitalia Modellismo Italia - motori brushless (http://www.modellismoitalia.com/cat065.htm) ho trovato un motore che...

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