Stick con escursione esponenziale....

[SoldatoSemplice]

Ciao a tutti, facendo qualche esperimento con la ricevente, ho provato ad attaccare il tester all'uscita della ricevente ed ho notato che il canale che controlla la potenza del motore ha un escursione simil-esponenziale, nel senso che nei primi quattro o cinque click dello stick si concentra la maggior parte della variazione di potenza e per il resto dell'escursione dello stesso stick la potenza resa è quasi immutata, ora vorrei chiedervi se percaso conoscete qualche circuito che modula il segnale in maniera da rendere l'intera escursione più lineare? Stavo pensando qualcosa tipo un diodo, la cui caratteristica i-v è logaritmica, magari mando la tensione in uscita dalla ricevente al diodo, che uso come trasduttore di corrente, la corrente che passa nel diodo dovrebbe dunque essere lineare, questa corrente la sparo dentro una resistenza di shunt che la riconverte in tensione, che amplificata pilota il motore in maniera lineare, secondo voi può funzionare?