Turnigy 9X e APM: switch su canale sbagliato.

[Sgt Pepper]

Ciao a tutti.

Ho QUASI completato il settaggio della Turnigy 9X per il mio quadrirotore NOVA.

Ultimo scoglio: FLIGHT MODES.

Seguendo pedissequamente un paio di guide video sono riuscito a settare gli switch nella radio solo che quando vado in mission planner nel pannello della radio, i comandi inviati dagli switch arrivano sul canale 7 (vedi img02) anziché sul 5 sul quale il sistema se li aspetterebbe (vedi img02).

In pratica funziona tutto solo che il comandi arrivano sul canale sbagliato (e quindi non riesco a cambiare le modalità di volo)
Cosa sto sbagliando?

Ciao e grazie