Problemino programmazione DX8

[helipier]

Qualcuno può aiutarmi a capire se si può fare??
Devo poter rallentare la variazione di posizione di un servo/comando nel passaggio da una fase all'altra ossia cambiando fase di volo da f0 a f1 la variazione di posizione del servo deve essere graduale, rallentata di x secondi, mentre ritornando alla fase f0 il cambiamento deve essere istantaneo senza ritardi.
Mi potete aiutare?