Bastava realizzare un bus ad anello:
Dalla ricevente vado ad un servo da questo riparto verso il secondo etc etc ed infine ritorno alla ricevente...
La disconnessione diventa impossibile...

se guardi bene lo schema di utilizzo ci son gli hub di mezzo non e' possibile effettuare la conenssione ad anello... e comunque sia.. son sempre cavi che viaggiano per la fusoliera... :D

diciamo che l'idea e' ottima, pero bisogna anche iniziare a pensare a spinette di collegamento piu serie, a cavi di alimentazione piu prestanti.. non puoi far correre gli ampere per 4 servi in un cavo che va all'hub... che divide poi segnali e alimentazione ai servi.. (almeno se non ho mal capito io il sistema funziona cosi).

Infatti non mi piace per nulla la logica degli HUB, magari ripulisce un po' il cablaggio ma sono da sempre un convinto sostenitore del detto:
Più roba c'è, più se ne rompe...

Quanto al discorso alimentazioni sono d'accordo, anche se con una connessione ad anello di fatto raddoppieresti le sezioni.