quale radiocomando per cingolato?

[penguinattack]

Gentilissimo grazie mille
In pratica io voglio assemblare un piccolo cingolato radiocomandato che porta in giro una videocamera wireless quindi mi basta comandare i due motori dei cingoli.
Quindi con un canale posso fare andare sia avanti che indietro un motore?
Quale é il radiocomando con relativa ricevente a due canali più economico?
La ricevente la posso collegare direttamente a batterie e motori o c'é bisogno di qualcosa in mezzo?
Scusate per le domande stupide ma davvero non so da dove cominciare