cerco schema regolatore

[argouno]

Ciao a tutti, giungo in questo forum solo da poco e mi fa piacere di averlo scoperto , e di poter condividere info e passione.
in particolare sto cercando lo schema o meglio il progetto per la costruzione di un regolatore da fare e mettere sul modello che mi sto costruendo , una chiatta fluviale da un Mt circa doppio motore, doppio timone, braccio gru radiocomandato , idrante antincendio e cosi' via !!!
L'unico problema e' che vorrei costruirmi il regolatore con inversione in quanto servendomene 2 separati per i 2 motori, non vorrei spendere un patrimonio...qualcuno mi puo' aiutare.... ??