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Harley 15 novembre 06 13:20

Difficile evitare il ribaltamento...forse lo si può evitare procedendo piano e bilanciando col braccio meccanico. Le batt le ho messe sotto per lasciare spazio al braccio sul telaio

CantZ506 15 novembre 06 13:35

Puoi anche metterle sotto al braccio, se non lo fai abbassare fino in fondo. Oppure, se non è troppo, anche a sbalzo dietro.

Harley 15 novembre 06 13:40

Dietro, da spunto di baochan, forse metterò un cassone per il trasporto. L'ideale sarebbe ribaltabile, ma non ho più canali sulla ricevente ^_^

Baochan 15 novembre 06 15:10

Citazione:

Originalmente inviato da Harley
Dietro, da spunto di baochan, forse metterò un cassone per il trasporto. L'ideale sarebbe ribaltabile, ma non ho più canali sulla ricevente ^_^

Ribaltarlo usando il braccio? Non saprei come, ma se ad esempio sulla finecorsa del braccio ci fosse una leva che ribalta il cassone? Potrebbe esse un idea...

rivp6 15 novembre 06 19:37

Citazione:

Originalmente inviato da Baochan
E come funziona di preciso? Se trova un ostacolo si cambia percorso?

Ci sono due modalità d'uso stabilite da un jumper:
- con il telecomando della TV B) usando le frecce si cambia direzione, con il volume la velocita ... (con gli altri tasti si possono dare altri comandi)
- in automatico, ha due (tre fra un pò) led a infrarosso pilotati alternativamente in PWM e un sensore infrarosso che misurano spannometricamente se ci sono ostacoli davanti, a sinistra o destra. In base ad una certa strategia cerca di percorrere i locali.

Baochan 16 novembre 06 10:02

Citazione:

Originalmente inviato da rivp6
Ci sono due modalità d'uso stabilite da un jumper:
- con il telecomando della TV B) usando le frecce si cambia direzione, con il volume la velocita ... (con gli altri tasti si possono dare altri comandi)
- in automatico, ha due (tre fra un pò) led a infrarosso pilotati alternativamente in PWM e un sensore infrarosso che misurano spannometricamente se ci sono ostacoli davanti, a sinistra o destra. In base ad una certa strategia cerca di percorrere i locali.

In soldoni, se il sensore percepisce un aumento di luminosità dato quando si accende il sensore di destra, le ruote girano a sinistra. L'aumento di luminosità penso sia dato dalla rifrazione luminosa del muro... ho capito giusto?

Harley 16 novembre 06 18:34

Ecco un piccolo miglioramento alla pinza. Ora i pezzi sono rivettati tra di loro e all'interno con del biadesivo ho sistemato della carta vetrata per aumentare il grip

Baochan 16 novembre 06 18:41

Citazione:

Originalmente inviato da Harley
Ecco un piccolo miglioramento alla pinza. Ora i pezzi sono rivettati tra di loro e all'interno con del biadesivo ho sistemato della carta vetrata per aumentare il grip

Ma non è che più allunghi il braccio di leva della ganascia, meno essa ha forza stringente? Certo ora puoi prendere comodamente un boccale di birra e portartelo a spasso... :P

rivp6 16 novembre 06 19:13

Citazione:

Originalmente inviato da Baochan
In soldoni, se il sensore percepisce un aumento di luminosità dato quando si accende il sensore di destra, le ruote girano a sinistra. L'aumento di luminosità penso sia dato dalla rifrazione luminosa del muro... ho capito giusto?

E' un pò più sofisticato, in quanto modulando la potenza degli emettitori posso sapere anche se l'ostacolo è più o meno vicino. Tieni presente che alla max potenza rilevo un ostacolo a 5/6 metri di distanza. Ovviamente se trova un ostacolo sia destro che sinistro immette la retro.

Harley 17 novembre 06 00:36

Citazione:

Originalmente inviato da Baochan
Ma non è che più allunghi il braccio di leva della ganascia, meno essa ha forza stringente? Certo ora puoi prendere comodamente un boccale di birra e portartelo a spasso... :P

No, non c'entra; la ganascia è indipendente dal braccio mobile avendo 2 servi a parte no?

Tommhy 26 novembre 06 02:12

Sto impazzendo!!
 
Mamma mia:blink:
Sono senza parole!!! Stupendo!!
Mentre guardavo le vostre creazioni mi sono detto "E se creassi una mini famiglia di robot indipendenti in grado di relazionarsi tra loro e costruire ad esempio una loro città ecc ecc ecc ecc...!!!:lol: :lol:

Scusate ma ho molto sonno e i miei 2 neuroni si danno alla pazza gioia:lol:

Complimentoni!

Entropia 26 novembre 06 13:06

Citazione:

Originalmente inviato da Tommhy
"E se creassi una mini famiglia di robot indipendenti in grado di relazionarsi tra loro e costruire ad esempio una loro città ecc ecc ecc ecc...!!!:lol: :lol:

Vinceresti il premio Nobel :)

Tommhy 26 novembre 06 13:16

Be... il Nobel no, ma avrei la fama di Isaac Asimov!!!:D

Solo che c'è un piccolo problema etico nel creare una civiltà di mini robot autonomi.... Non funzionerebbero perchè qualunque cosa per vivere ha bisogno di un'obbiettivo uno scopo, e la ricerca di quella cosa lo fa continuare a vivere...

Bisognerebbe instillare nel robot uno scopo di esistenza.....

Scusate ancora mi sono alzato da poco....:lol: :lol: :lol:

Tommhy 27 novembre 06 17:58

salve robottari!!!!:lol:

perchè non postate più??

Dai che mi interessano sti "trespoli":P !!

Ho un paio di chicche per voi....
un sito dove spiegano come crearsi dei robot (con IA però quindi non credo v'interessi) ma non me lo ricordo...
e uno dove ci sono un po di camion e macchine movimento terra (RC) da cui prendere esempio per i bracci meccanici: www.rctruck.it (Admin G60)

Harley 27 novembre 06 18:05

Bello il sito, sto dando un'occhiata.
Io non sto postando perchè sono in fase di elaborazione del nuovo robotank, ma mi serve tempo. Posterò il risultato appena finito
ciao

Tommhy 27 novembre 06 21:28

Siore e siori che entrino le NEEWSSSSSSSS!!!!

Vi piacciono i robot con IA e che lottano a voi questi due siti (roba da scaricare e da giocare):

http://www.geocities.com/robowar2/#download

http://robowar.sourceforge.net/

Vi piace costruire robot (ebe sennò che ci stiamo a fare<_< )
beccatevi questo:

http://digilander.libero.it/beamweb/

e ancora vi piacerebbe costruire i vostri robot e farli lottare ma siete squattrinati e l'Arena di Robot Arena è un continente più in là del vostro:

cercate sul vostro muletto preferito ROBOT ARENA 2!!
40mb di divertimento libidinoso con centinaia di migliaglia di espansioni e modifiche dei robot!!!!!

E con questo me ne vò!:icon_rofl

Tommhy 27 novembre 06 22:54

Altra (piccola) amenità...

Se fate qualche robot, please fate anche un building log con quei schemini e foto spettacolari... che se magari per sbaglio mi capitano sotto mano 100€ mi metto all'opera:D :D :D

Baochan 28 novembre 06 11:59

Ho giocato un pezzo a Robotwar2... ma alla fine del 200 torneo mi sono stufato, avevo fatto un robot troppo potente ed era troppo facile vincere.

Comunquesia, io sto aspettando domenica la fiera di Verona, così mi cerco un bel paio di cingoli modello Harley :wink:.

Avete qualche idea su che stand potrebbe venderli?

Harley 28 novembre 06 14:50

Io ho preso il kit da 8.70€ da robot italy e devo dire che sono davvero buoni. Sono incluse tutte le ruote, assi, viteria e i cingoli si possono costruire in varie misure poichè nella scatola sono compresi pezzi di varie lunghezze componibili.
Li consiglio, ciao

Tommhy 28 novembre 06 20:37

A.A.A. le vostre disponibilità superano abbondantemente il patrimonio personale del nostro ex-premier???:lol:

Se si visitate questo sito:

http://www.drrobot.com/

Saluti

Harley 29 novembre 06 00:31

Molto carini devo dire. Io invece con il Robotank II mi sto tenendo sulla falsa riga del precedente, ma aspiro alla costruzione di un braccio meccanico decente...mi sto ingegnando
A presto con novità

Tommhy 29 novembre 06 01:46

Che bellooooo!!!
Non vedo l'ora di vederlo (passatemi la ripetizione)!!!:) :)

Scusate se posto un pò troppo ma come potete notare l'argomento mi prende:D

Baochan 29 novembre 06 11:04

Citazione:

Originalmente inviato da Tommhy
Che bellooooo!!!
Non vedo l'ora di vederlo (passatemi la ripetizione)!!!:) :)

Scusate se posto un pò troppo ma come potete notare l'argomento mi prende:D

Beh, ridendo e scherzando, 4/5 servi, una ricevente e un pacco batterie... arrivi tranquillo a 50 euri per una robettina proprio minima come la mia... povero il mio squattrinato :lol:

Tommhy 29 novembre 06 17:49

aggiungi il radiocomando che non ho e un buon cb...

Baochan 29 novembre 06 18:32

Citazione:

Originalmente inviato da Tommhy
aggiungi il radiocomando che non ho e un buon cb...

radio con mixer poi... mica quella dei cinesi a 2 canali

Tommhy 29 novembre 06 21:45

già già.....

Baochan sei il Leonardo Da Vinci modellistico...:lol:

Domandina: si trovano in giro dei set comprendenti radio (4 o + ch) Rx (sempre 4 o +ch) e servi???

Tommhy 03 dicembre 06 17:40

Come va???

Nessun aggiornamento??:mellow:

Baochan 04 dicembre 06 12:37

Citazione:

Originalmente inviato da Tommhy
Come va???

Nessun aggiornamento??:mellow:

Da parte mia no... mi sa che compro i congoli in internet come Harley, a Verona non ho trovato nulla (manco di statico)...

lesath82 14 marzo 07 03:25

Citazione:

Originalmente inviato da Baochan

La miscelazione è uguale, che sia "ruotato" o "cingolato"... io ho impostato xmix +50% master canale 2 slave canale 4.
Quindi stick 2 avanti, le ruote vanno avanti in pari, stick 4 a destra le ruote girano sfasate.

Ciao, scusa se riporto questa discussione su un aspetto di cui abbiamo già parlato, ma per vie traverse mi è tornato in mente l'argomento e vorrei farti un paio di domande. Ho dovuto studiarmi la funzione xmix, che non avevo mai incontrato, per capire quello che avevi fatto e mi chiedo:

1 - Come mai hai impostato al 50%? Limitare la corsa dei servi alla metà serve per evitare che la somma dei due contributi vada ad eccedere il fondo corsa, ma nel tuo caso non dovrebbe esserci questo problema. In realtà l'idea non è tutta mia, dice così il manuale della Robbe-Futaba FX-18, tu hai dei motivi particolari? Tipo non sovraccaricare mai i servi di lavoro?

2 - Prima di aver capito che la chiave del tuo post era il termine xmix, che non conoscevo, avevo provato a immaginare come si sarebbe potuto fare coi mix comuni, mi dici se la mia soluzione avrebbe ugualmente funzionato?
Mettiamo di associare il canale 2 (il cui stick fa avanti-indietro) al cingolo di dx e il 4 (stick destra-sinistra) al cingolo di sx; devo poi aggiungere il 100% di canale 4 subordinato al 2 (così quando spingo lo stick avanti avanzeranno entrambi i cingoli uguali) e il -100% di canale 2 subordinato al 4 (così quando spingo lo stick a destra, oltra ad andare avanti il cingolo di sx, va anche indietro quello di destra ad uguale velocità. Di conseguenza il mezzo ruota verso destra.).
Data la mia ignoranza mi trovo a disagio con l'idea che i due canali siano vicendevolmente subordinati, è una cosa che si può fare?

Baochan 14 marzo 07 10:27

Citazione:

Originalmente inviato da lesath82
Ciao, scusa se riporto questa discussione su un aspetto di cui abbiamo già parlato, ma per vie traverse mi è tornato in mente l'argomento e vorrei farti un paio di domande. Ho dovuto studiarmi la funzione xmix, che non avevo mai incontrato, per capire quello che avevi fatto e mi chiedo:

1 - Come mai hai impostato al 50%? Limitare la corsa dei servi alla metà serve per evitare che la somma dei due contributi vada ad eccedere il fondo corsa, ma nel tuo caso non dovrebbe esserci questo problema. In realtà l'idea non è tutta mia, dice così il manuale della Robbe-Futaba FX-18, tu hai dei motivi particolari? Tipo non sovraccaricare mai i servi di lavoro?

2 - Prima di aver capito che la chiave del tuo post era il termine xmix, che non conoscevo, avevo provato a immaginare come si sarebbe potuto fare coi mix comuni, mi dici se la mia soluzione avrebbe ugualmente funzionato?
Mettiamo di associare il canale 2 (il cui stick fa avanti-indietro) al cingolo di dx e il 4 (stick destra-sinistra) al cingolo di sx; devo poi aggiungere il 100% di canale 4 subordinato al 2 (così quando spingo lo stick avanti avanzeranno entrambi i cingoli uguali) e il -100% di canale 2 subordinato al 4 (così quando spingo lo stick a destra, oltra ad andare avanti il cingolo di sx, va anche indietro quello di destra ad uguale velocità. Di conseguenza il mezzo ruota verso destra.).
Data la mia ignoranza mi trovo a disagio con l'idea che i due canali siano vicendevolmente subordinati, è una cosa che si può fare?

Ah... giovane Padawan, non farti attirare dal lato oscuro dei mix!!! :P

1 - Come dici tu, si imposta al 50% perché appunto, quando sterzi sommi la velocità di avanzamento alla velocità di curvatura. (non quella di star trek :D). Più che altro, se avanzi entrambe le ruote vanno a 5 km/h (50%)(faccio un esempio) se poi sterzi mentre avanzi, una ruota passa a 10 km/h (50%+50%=100%) mentre l'altra si ferma (50%-50%=0) quindi sterzi facendo perno su una ruota. Al contrario se sterzi da fermo una ruota andrà a 5 km/h (50%) mentre l'altra a -5km/h (-50%), cosa che permette la rotazione sull'asse centrale rimanendo sul posto.
Impostando a 100 l'xmix quando curvi avrai 100%+100%=200%, ora questo non so cosa comporti... sarebbe da fare qualche prova, forse semplicemente rimani a 100%. Se fosse così avresti 10 km/h mentre avanzi. Mentre quando giri avrai una ruota che rimane a 10 km/h (100%+100%=100%) mentre una si ferma (100%-100%=0) facendo perno su una ruota, come sopra in pratica, solo che in modo più veloce. Quando giri sul posto avrai una ruota a 10 km/h (100%) e l'altra a -10km/h, anche qui come sopra ma solo più velocemente. Detta così sembrerebbe funzionare lo stesso ma in modo più nervoso... però in pratica non ho mai fatto una prova, quindi di preciso non ti so dire.

2 - Non so se il doppio mix funziona, ma a naso dico che il primo annulla l'effetto dell'altro (+100%-100%=0), non puoi impostare che il mix1 +100% si attivi solo quando sei in positivo con il canale 2 e il mix2 -100% si attivi solo quando sei in negativo sempre con lo stesso canale. I due mix sono sempre attivi, e quindi si annullano.
Seconda cosa... quando sterzi cosa succede? Si muove solo il cingolo di destra... e quello di sinistra? Diciamo che avresti comunque una sterzata eccentrica.

Spero di essermi spiegato... è mattina e ho taaaanto sonno. -_-


Tutti gli orari sono GMT +2. Adesso sono le 02:08.

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