Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4659472)

Buongiorno a tutti ragazzi,


ho un problemino, sto cercando di testare manualmente una turbina con l'arduino, precisamente ho una scheda Arduino 2009 e l'ho collegata ad una ESC con batteria lipo, una turbina e un potenziometro...

funziona tutto e riesco a regolare tramite il potenziometro la turbina, ma purtroppo non riesco a trovare il modo di farla funzionare continuativamente ovvero attivo il potenziometro e va ma dopo pochi secondi si spegne e devo tornare a o con il potenziometro e ripartire...

Vi è già successo??, cè qualche anima buona che resce a darmi una stringa da carica sulla scheda? o consigli in merito?


vi ringrazio moltissimo per quello che riuscite a dirmi :)

un salutone
simone

Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4659547)

Ciao Grazie per la risposta,

e poi ti posso dire che la stringa l'ho cercata in internet, perché io personalmente non sono in grado :), sinceramente ne ho provate varie ma mi fanno tutte questo problema, per il potenziometro se lo giro troppo velocemente non va proprio la turbina se invece lo giro gradualmente si blocca dopo pochi secondi che rimane nella stessa posizione...


grazie per l'aiuto che potrai darmi...
ciao
simone

Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4659584)

Eccoci,

appena provata la stringa e letto tutto il paragrafo, e al momento senza cambiare il potenziometro non funziona come sempre :(, dopo 3-4secondi si ferma e per farla ripartire devo tornare a zero con il potenziometro...

mi metto a piangere adesso.... :)

se hai qualche ulteriore idea sono qui... :)
grazie ancora per l'aiuto che mi stai dando....
ciao
simone

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4659624)

Escludo un problema di codice.
L'ESC lo alimenti con una batteria Lipo o con un caricatore da muro?
P.S. Riesci a fare una foto dell'attrezzatura che stai usando? magari si fa prima acapire il problema :wink:

Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4659671)

Ri eccoci,


in allegato la foto (l'esc è un 160A la lipo è una 6S da 5.000mah e 65C e di seguito lo sketch che uso...


int motore = 9;
int potenziometro =3;
int val = 0;


void setup() {
pinMode(motore, OUTPUT);

}

void loop() {
val=analogRead(potenziometro);
if(val>=0)
analogWrite(motore, val / 2);

}

Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4659671)

Ri eccoci,


in allegato la foto (l'esc è un 160A la lipo è una 6S da 5.000mah e 65C e di seguito lo sketch che uso...


int motore = 9;
int potenziometro =3;
int val = 0;


void setup() {
pinMode(motore, OUTPUT);

}

void loop() {
val=analogRead(potenziometro);
if(val>=0)
analogWrite(motore, val / 2);

}

Originalmente inviato da romoloman (Messaggio 4659823)

Da quando un esc si comanda con analogwrite ????

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4659925)

Un paio di cose:
1) il comando "if(val>=0) " puoi anche levarlo tanto qualsiasi numero che viene salvato nella variabile "val" è per forza >=0 avendo dichiarato la variabile val un intero (rappresentabile da 0 a 255)
2) il codice è giusto ma non funzionerà a dovere con l'ESC
Premessa:
Il regolatore, viene pilotato con segnali aventi frequenza 50Hz, (periodo 20ms )con "impulsi" di lunghezza compresi tra 1ms e 2 ms che stabiliscono in qualche modo (per farla breve) la velocità del tuo motore.
Ora con il comando AnalogWrite, tu generi si un segnale PWM ma ad una frequenza che non può essere cambiata che di default è 490 Hz. In sostanza è come se tu parlassi italiano a un cinese: nessuna comprensione. Secondo me l'errore che fai è proprio qua anche se mi sembra strano che comunque la ventola giri lo stesso fermandosi poi.
Ripeto: parti usando gli esempi che utilizzano la libreria Servo in cui le temporizzazioni sono settate correttamente.



AnalogWrite andrebbe bene per generare un segnale PWM altrimenti che comando useresti? DigitalWrite? Se fosse così dovresti tenere conto anche delle temporizzazioni giuste, duty cicle ecc ecc...con la "servo library" si farebbe prima.

Originalmente inviato da romoloman (Messaggio 4659946)

il problema è la frequenza del PWM di analogwrite, l'unico modo con arduino per generare un segnale PWM utilizzabile da un servo è la servo library o un interrupt (la mia scelta preferita)
Inoltre se uno con l'oscilloscopio guardasse il tipo di PWM generato da analogwrite, si accorgerebbe che non è costituito da un singolo impulso di larghezza variabile....
Ma nell'era di internet e del "l'ho visto su youtube", l'oscilloscopio chi lo usa più ???

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4659973)

Tra l'altro rileggendo meglio la mia risposta, noto che ho risposto alla tua domanda quando parlo di frequenza di default di 490Hz :lol::lol:
Mi rimane però il dubbio di come possa "funzionare" la ventola con il codice scritto da simone......

Originalmente inviato da romoloman (Messaggio 4659999)

l'esc becca qualche porcata in alcuni punti e per sbaglio funziona....

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4660005)

la prima cosa che funziona per sbaglio !!!! :icon_rofl:icon_rofl:icon_rofl

Originalmente inviato da romoloman (Messaggio 4660008)

Non credere....
magari in qualche punto la frequenza di PWM viene integrata e vede qualche larghezza "interpretabile".

quello che non capisco è perché non abbia provato l'esempio di provaservo che gli era stato linkato.

PS: e comunque non funziona, altrimenti non saremmo qui a discuterne...

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4660012)

Ovviamente l'ho detta in tono ironico la frase ! :wink:

Simone86 ha detto che l'ha provato l'esempio ma il risultato è sempre lo stesso...anche se mi sembra molto strana la cosa

Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4662681)

Ciao Romoloman,

purtroppo sono un neofita :) ed è il motivo per cui vi chiedo aiuto ;), purtroppo non sapendo molto in campo informatico, ma avendo visto svariati sketch, pensavo fosse un pochino più semplice far girare un motore brushless solamente ruotando un potenziometro, ma a quanto pare o sbagliato :(



grazie per i vostro aiuto :)
ciao
simone

Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4662731)

Buongiorno Carlo,


grazie anche per il tuo aiuto :), a breve proverò a inserire lo sketch del link che mi era stato inviato da Aero e collegherò prima di tutto l'ESC ad una ricevente cosi vediamo cosa succede eventualmente per resettare l'ESC devo fare qualcosa di particolare?



grazie ancora
ciao
simone

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4662737)

Se vuoi resettarlo basta disporre del libretto dell'ESC. Ci dovrebbe essere un opzione per cui resetti tutti i parametri a quelli di fabbrica (di default).

Originalmente inviato da simone86 (Messaggio 4662915)

eccoci,
ho provato a collegare l'esc e il motore brushless ad un semplice radiocomando con ricevente e direi che come avevate detto voi è la ESC che va in protezione ovvero parte il motore ma si ferma ugualmente dopo 3-4 secondi...

altro problema... non ho il libretto delle istruzioni e l'ho cercato in giro per internet ma purtroppo non dice come resettarlo.....
per il problema della protezione dice che potrebbero essere a causa di:

cavi collegati male ( tutti saldati e inguainati senza interferenze )
batterie scariche ( completamente ricaricate )
cambiare pacco batteria ( ne ho 4 e li ho provati tutti e 4 )

un dubbio la batteria al litio mi fa una scintilla quando collego i cavi all'ESC......... e me la fa con tutte e 4 le batterie :(


avete qualche idea :(


grazie
ciao
simone

Originalmente inviato da CarloRoma63 (Messaggio 4662933)

Partiamo dalle cose facili: la scintilla viene causata dalla presenza di un condensatore all'ingresso dell'ESC. Non è un problema, a meno che non sia così grossa da essere pericolosa. La puoi evitare precaricando il condensatore, interponendo una resistenza da 5 Ohm tra il positivo della batteria ed il positivo dell'ESC. Fai il collegamento e poi, rapidamente, scolleghi la batteria e la ricolleghi direttamente all'ESC senza metterci la resistenza in mezzo. Devi essere veloce, altrimenti il condensatore si riscarica e la scintilla la ottieni ugualmente.

Per il discorso "protezione", cerca di capire se il blocco avviene solo alla massima potenza o anche al minimo dei giri. Parti con i giri al minimo e sali lentamente e, se puoi, misura la tensione della batteria durante le prove e prendi nota a quale tensione si blocca l'ESC. Se hai un amperometro (specifico da modellismo), fai la stessa misura con la corrente assorbita.
Ovviamente sei sicuro che l'ESC e la batteria siano idonei per sopportare l'assorbimento della turbina, vero? Che batterie sono? Se sono a Ioni di Litio scordati di ricavarne grandi correnti, devi passare alle LiPo.

Carlo

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4662950)

Carlo, nella prima pagina del thread simone ha postato l'attrezzatura che sta usando:

http://www.baronerosso.it/forum/atta...e-untitled.jpg

quindi le batterie sono a polimeri di litio.

Mi sta venendo un dubbio che sia colpa del regolatore a questo punto....cavolo, 4 batterie diverse e il problema persiste.......hai per caso simone un altro regolatore da provare?

Originalmente inviato da CarloRoma63 (Messaggio 4662967)

Scusami, ma dov'è la foto??? Va beh che porto gli occhiali, ma.....

Cmq, a questo punto, concordo pure io sul discorso ESC....
Carlo

Originalmente inviato da aero330 (Messaggio 4662993)

Ha inserito la foto in allegato a un messaggio. Se hai letto tutta la discussione dall'inizio noterai un mio messaggio in cui chiedo a simone di postare una foto dei quello che sta utilizzando :wink: