tagliaerba radiocomandato
 

:mellow: è una idea che mi frulla per la testa da un po', stò cercando ispirazioni per la messa in opera, sicuramente il consiglio di qualche buon modellista mi tornerà utile.

:huh: la domanda numero uno metto due motori elettrici uno a destra e uno a sinistra li collego ad una centralina 2 canali e quindi ad una ricevente?

:huh: numero due la centralina deve essere proporzionata alla corrente che intendo usare?

se cerchi sul forum di robot-italy (.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica - Powered by vBulletin) dovresti trovare un progetto già fatto, l'unica differenza è che quello taglia l'erba all'interno di un determinato confine.

dunque con 2 motori non hai bisogno dello sterzo e ottimizzi l'angolo di curvatura (ti giri stile carro armato, cosa molto comoda per arrivare negli angoli e girare intorno agli ostacoli)

La centralina cosa intendi? ovvio che ci sarà una bella batteria, da cui partirà il bec e gli esc che arriveranno ai motori/elettronica, e che sia il bec che gli esc dovranno essere proporzionati come al solito. Non so aiutarti per quanto riguarda la scelta del motore di trazione giusto.

Credo comunque che serva un 3° canale, per dire alla lama se muopversi più veloce o più lenta e fermarsi (se vuoi usare un motore a benzina ti tocca pilotare un servo che tiri il filo)

Ovvio che tutto quello che fai è a tuo rischio e pericolo, quindo occhio a non fare ca**ate

Il mio progetto sarebbe il seguente,
costruire un telaio dotato di motori e ruote in grado di muoversi comandato a distanza,
poi su questo telaio porre il tagliaerba con motore a scoppio, che faccia girare solo la lama
per evitare incidenti un leveraggio che disattiva il motore a scoppio in caso di ribaltamento (se pensate cè già, basta una piccola modifica)


concettualmente non è difficilissimo, devo valutare i costi

guarda che esiste già il tagliaerba-robot, ci sono diversi modelli, Oscar, Ambrogio etc........manco fai la fatica di comandarlo con la radio............mia figlia che ha il giardino grande ce l'ha da un pezzo....B)

.. e se ci aggiungi un computer o chesso' lavori con Arduino... ci puoi anche fare i circle crops, che di la, son sfaticati e chiamano sempre gli alieni hahahahh ;-)

io purtroppo non ho il "GIARDINO" ho campagna e in forte pendenza e con 25 piante di ulivo che complicano ulteriormente le cose, di qui l'idea di dotare il tagliarba di un comando a distanza per lavorare senza fare acrobazie.

vi assicuro che è una condanna, tanto che in alternativa penso che tornerò ad usare la buona cara vecchia falce :D

bhè per evitare gli ostacoli con un arduino e un paio di sensori a pressione dovresti farcela ma devi programmare.

Per pilotare e basta ti occore ovvimente una TX/RX 2 canali, 2 esc, 2 motori, 2 motoriduttori, un bec, la batteria per i motori, un cicalino per la scarica della batteria (ma bello forte!!). Si tratta di inserire i classici 3 o 4 spinotti, quindi niente di che... solo falli belli saldi che le vibrazioni dello scoppio magari li fanno staccare!(hanno problemi di questo tipo pure i quadricotteri! figuriamoci un benzina)

Ah beh........allora si, un bel radiocomando risolverebbe il tuo problema......e magari ti diverti pure......:)

già che ci sono ecco il link per il dimensionamento di motori/motoriduttore: Powered by Google Docs

Gps
 

se gli metti un GPS puoi gestire bene i passaggi sul terreno!