Quale motore brushless?

[Franco_57]

Buongiorno a tutti i frequentatori del forum, conto molto sul vostro aiuto, ho intenzione di costruire un veicolo cingolato con queste caratteristiche:
- peso (batterie escluse) circa 3kg
- diametro della ruota motrice = 5 cm
- velocità di crociera standard = 1,5 m/s (pari a 570 rpm)
- velocità massima = 2 m/s (pari a 760 rpm)

Vorrei muovere il veicolo con due motori brushless, mi e' stato consigliato di cercare motori con queste caratteristiche:
- 50 W di potenza meccanica all'asse;
- 24 V
- assorbimento 5-6 A

e di alimentarli con batterie da 24 V e 12Ah.

Ora a causa della scarsa conoscenza della materia non riesco a correlare le caratteristiche consigliatemi con quelle riportate sui cataloghi, potreste aiutarmi per favore?



Quali valori devono avere queste caratteristiche
quali
Rmp/V (KV), Batterie, Corrente operativa, Corrente di picco per rispondere a quelle iniziali?
Quale regolatore mi consigliate?
Quale riduttore?
Quali batterie?

Grazie per la Vostra cortesia