Motorizzazione Barchino Carpfishing

[Simone.basso.92]

Ciao a tutti.
Sto realizzando un barchino da carpfishing e ho acquistato due motori robbe 755/40 accoppiati a due eliche tripala da 50mm .
L'idea è di usare un solo regolatore ESC da 30A per gestire i due motori e tramite un servo che aziona un interruttore staccare la corrente a uno o l'altro motore per girare a dx e sx. Il dubbio è sulla manovrabilità finale del barchino.
Il regolatore che ho visto su HobbyKing inoltre non ha la retromarcia e volevo realizzarla tramite un altro servo che aziona un altro interruttore per invertire la polarità ai motori.
Con una batteria da 12v 9Ah quanta autonomia avrò più o meno ??