rover cingolato non tradizionale

[ilnabbo]

ciao forum
passo a descrivere il progetto e spero che la sezione sia giusta. voglio costruire un Rover con cingolato usando dei motori Nema 17 e una scheda Arduino . voglio usare questi componenti perché facendo stampa 3d di professione ho a disposizione scheda ramps o rumba e motori nema 17 con i driver.
se avete qualche consiglio fatemi sapere più che altro su come collegare la ricevente e configurarlo.
il resto come telaio frame e cingolo no problem me la vedo io .

se volete e potete aiutarmi postate di seguito grazie a tutti