Rover (Android+Bluetooth+IOIO) first video

[zeno1982]

Ciao a tutti,

Tempo fa postai su questo forum (altra sezione) l'idea di (auto-)costruire un quadricottero comandato e gestito da Android.
Vista l'ambiziosa del progetto come primo passo ho deciso di costruire un prototipo di un rover RC comandato con Android, che finalmente e' pronto!

Le specifiche in due righe:
-Chassis: Rover bi-motore cingolato (POLULU)
-Elettronica on-board: Android IOIO, Motor Dual Driver (SPARKFUN, POLULU)
-Radiocomando: Smartphone android con app multitouch sviluppata ad-hoc

Vi condivido il primo giro di prova (dopo la prima meta del video si vede l'app con cui lo controllo):
https://www.dropbox.com/s/5ala5bts62...08.28%20PM.mov

Che ne pensate? Prossimo passo potrebbe essere di montare on-board un android per fare stremino video e dei dati dei sensori al radiocomando.....

Ciao a tutti, a presto per il prossimo update!

[laser02]

Interessante.
Complimenti.
Se non erro il rover cingolato lo si trova su Robot Italy e anche le interfaccie?

[Boelcke]

Non conoscevo la scheda IOIO-OTG.
Sto facendo una cosa simile con Arduino Yùn.
Questo è il link del progetto: confessioni-di-un-pilota-fpv-il-rover