Problema con speed 400

[texano]

Allora, aiutatemi a capire il motivo del mio problema, vediamo:

motore speed 400 7.2V al posto di un mabuchi 370.Pignone da 13 denti, batteria lipo 11.1V 1500mAh, regolatore 20A per lipo....peso totale (walkera 22D) 370gr ...ma l'eli non si alza più di 15 cm...

Ho fatto le seguenti misure bloccando l'eli a terra:

1) misura tensione ai capi della batteria, con il motore al max -->11V
2)misura corrente in serie alla batteria prima del regolatore con il motore al max---->5.3A circa
3) misura tensione ai capi del motore, con il gas al max -->11V
4) misura corrente in serie al motore dopo il regolatore, con il gas al max -->5.2A circa

Dov'è il problema...il PIGNONE?
Che ne pensate?