problemi con walkera 4#5

[mura0000]

io ho un walkera 4#5 e da un po di tempo che mi succede che dopo un po che vola ad un certo punto le pale superiori è come se si incrociassero con quelle inferiori e l'eli precipita con conseguenti danni sia alle pale che all'eli
qualcuno sa dirmi il motivo??
e l'eventuale rimedio???