walkera 36 - la trottola!

[tropicalcris]

ho un walkera 36 che non riesco a non far ruotare su se stesso. Ho agito sulla sensibilità del gyro, dopo aver provato con i trim vari. Ho notato che il servo non si muove allo stesso modo in entrambi i sensi....sempra che si muova più "facilmente" in una direzione piuttosto che in un'altra. Infatti scorre meglio e di più da una parte..... .
Qualcuno può suggerirmi come risolvere il mio problema?
Grazie...