Esky Robins che si inclina da un alto

[kar120c]

Ho da sempre il seguente problema: il mio Robins 22 è apparentemente regolato a dovere, fa hovering in maniera piuttosto stabile ma quando do movimento in avanti - stick sx in alto - l'eli procede siin avanti ma sta inclinato a sinistra. Se vado all'indietro si inclina a destra.

Preso per la fly bar appare tutto bilanciato e quindi non riesco a spiegarmi il fenomeno. Ripeto non mi sembra che trasli da un lato ma che stia semplicemente inclinato mentre in hovering è perfetamente livellato.
Che potrebbe essere?