Aiuto!! Problema Con Walkera Cb180d

[Giana 97]

Sono un NEOFITA DI 13 ANNI e ho da poco un walkera cb180d, e mi sta capitando che ogni volta che do gas sento un rumore, come se grattasse qual'cosa, inoltre il modello inizia a girare. Ho controllato che gli ingranaggi del cardano facciano contatto con quelli del rotore, e secondo me è tutto a posto anche se non la escludo questa possibilità.
SECONDO VOI COS'è CHE MI PROVOCA QUESTO PROBLEMA , COME DEVO FARE PER AGGIUSTARLO ?.