Piatto 120 Mini titan... scende storto...

[Kymera76]

Facendo attenzione, ho notato che il piatto 120 gradi del mio MIni Titan scende diritto fino ad un certo punto, poi all'ultimo tratto 2 servi fanno una corsa di qualche millimetro in più e quindi scende storto portando l'eli con il massimo del passo ad inclinarsi verso destra.

Ho provato a correggere il problema con l'EPA ovvero l'End Point ma succede una cosa strana... verificando il corretto funzionamento dei servi ovvero facendo salire e scendere il piatto velocemente improvvisamente uno dei servi arriva con qualche centesimo di secondo in ritardo... come se si addormentasse per un attimo... pericolosissimo in volo!!!!

L'ultimo casino poi l'ho fatto ieri cambiando alcune impostazioni del piatto a 120°... devo aver cambiato un valore importante perchè provando l'eli si inclina da fermo verso sx (cosa che a guardare i servi non succede...)...
I valori modificabili si riferiscono chiaramente ai canali 1,2,6... l'unica differenza l'ho notata cambiando il 6° canale mentre gli altri qualsiasi valore cambiavo in positivo o negativo non succedeva niente... questo fino a quando non ho collegato il motore e fatto partire... inclinato a sx = manina rotta.... i valori sono +70(1) -70(2) +70(6)....

Ma i canali 1 e 2 cosa fanno variare????