Deriva coda.. il gyro mi fa diventare pazzo...

[coderzone77]

sono alle prese con un problema su Gaui 200 V2..
Gyroscopi provati KDS800 e Esky Ek2-0704B.
In Normal le coda è perfettamente ferma, senza usare nè Trim, nè subtrim.
In AVCS, ho sempre una deriva.. le ho provate tutte (sensibilità, delay, memorizzazione del punto zero, etc.).
Niente da fare.
C'è sempre una deriva in senso antiorario, leggerissima (ossia descrive 90 gradi in tipo 45 secondi) ma fastidiosa ai miei occhi.
Per fare una prova volante, ho installato il Gp750 Align (prelevato dal Mini Titan) e guarda un pò, tutto perfetto, coda piantata sia in Normal che in avcs, Deriva ZERO, e questo senza sbattermi minimamente con i settaggi..
Che faccio ?
Ne devo comprare un altro ? cavolo, costa 120 eurozzi quel gyro però
il Servo coda è un Hyperion DS09GMD, squadretta perfettamente a 90 gradi.
Mi piacerebbe anche sapere da cosa dipendono questi problemi della deriva.. Ho letto in gyro di algoritmi di Tail Drift Cancel (implementati solo da gyro con tecnologia SMM).
Sui gyro "incriminati" del problema deriva, la deriva riesco a farla scomparire solo se uso qualche tacca di Trim in AVCS (chiaramente poi in normal non va più..).. ma perchè devo usare il Trim in avcs ? (non vorrei, ma non so nemmeno se questa procedura sia corretta o meno..)
Ripeto: Gp750 perfetto sia in normal che avcs, senza trim e senza subtrim.
Sto diventando pazzo !!!
Chi mi sa illuminare ?