problemi con dragonfly 5 v3

[matrix101]

ciao a tutti e grazie per aver letto questo messaggio
ho un dragonfly 5 v3, per problemi vari mi è arrivato danneggiato.
dopo aver sostituito centralina e due motori, l'eli non riesce a volare in modo uniforme. mi spiego meglio:
dopo le regolazione sui servi l'eli si inizia ad alzare in modo verticale, se do + gas l'eli inizia a girare su se stesso, allora regolo la velocità dell'elica e allora rimane + o - fermo, se do altro gas inizia di nuovo a girare su se stesso e ogni volta che do altro gas inizia a girare sempre su se stesso.
cosa ne pensate?
grazie in anticipo