Come regolare la fase del piatto ciclico per un rortore a tre pale?

[egicar]

Ciao a tutti,
sto cercando di capire come effettuare la regolazione della fase dello swashplate, per settare un rotore flybarless a 3 pale.

Da quel che ho capito finora, ci sono due alternative:

• la messa in fase meccanica, ottenuta dando l'opportuno angolo di anticipo ai rinvii delle pale;
• la messa a punto elettronica, lavorando sulla radio.

Circa quella meccanica, l'inconveniente è che i rinvii non sono più verticali rispetto al piatto (ma è importante che lo siano?).
Circa quella elettronica, quale è la funzione della radio che mi consente di effettuarla?

Allego esempio di setup meccanico.

Grazie in anticipo a tutti quelli che potranno aiutarmi.