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Ad esempio, potresti volere una curva meno pronunciata quando il governor è a giri più bassi, ed una a V profonda quando la testa frulla veloce. Ma il governor per essere efficace, deve avere sufficiente spazio di intervento in alto per funzionare. Voglio dire che una curva al 90-100% non ha senso, perché il motore lavorerebbe talmente vicino al massimo, o addirittura al massimo, da non avere margine di correzione quando il carico aumenta. Un valore di giri solitamente accettato come massimo governabile è l'80%, che non significa curva throttle all'80%. Un esempio grossolano di come iniziare ad impostare il governor può essere il seguente: motore 2S da 8000kv pignone da 9T corona 64T Il valore nominale di giri del motore a 8V sarebbe 8x8000 = 64000 rpm, ma vadafer mi insegna che l'efficienza tipica dei motori porta a considerare più attendibile qualcosa come l'85% di questo risultato, quindi 54400 rpm. Alla testa avremo 54400 x 9T / 64T = 7650 rpm, in assenza di carico e con gas al massimo ovviamente. Il governor andrebbe impostato tipicamente per avere l'80% di questi giri, cioè 7650 x 0,8 = 6120 rpm. Il software BLHeliSetup fornisce un calcolatore per stabilire il valore di throttle da utilizzare per ottenere gli RPM voluti, ma solitamente è meglio procedere per tentativi con un misuratore di giri. Se nel nostro caso ti accorgi che il motore si siede, allora occorre abbassare ancora i giri. Se ti pare che regga benissimo e volessi più giri, potresti tentare di alzarli fino a quando non lo senti andare in crisi. Ma anche qui ci vuole orecchio, perché a volte ciò che sembra un bog da sforzo eccessivo è invece un ritardo nella risposta oppure una reazione al carico inadeguata dovuta al gain, per cui bisogna anche giocare con i valori di gain per migliorare la risposta. Insomma, un bel po' di divertimento o di sbattimento, a seconda dei gusti :P |
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Tornando invece al mio dubbio sul governor tx come faccio sd impostarlo? inserisco la % a cui voglio che lavoriil governor nella curva stunt? |
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Inoltre, è bene precisarlo, non su tutti i modelli funziona questo artificio della precompensazione. I micro Blade hanno il mix main to tail necessario al trucchetto, ma ad esempio, il BL è lento nella risposta del mix, quindi la precompensazione arriva in ritardo, in pratica non c'è. Ti ricordo anche che se vuoi il governor e la precompensazione ma non vuoi complicarti la procedura di armamento, c'è anche il modo Setup, in cui stabilisci a priori un unico valore di giri (o meglio di throttle). E' una modalità dove, come nella ARM, i giri motore non risentono del canale throttle perché sono per l'appunto preimpostati. E' una modalità che porta il vantaggio della semplicità e di poter disporre della precompensazione sui micro E-flite, ed il limite di avere un unico regime di rotazione possibile. |
[QUOTE=liftbag;4017675]Esatto, ma temo dovrai picchiarti col TBO. In modalità TX non puoi impostare la curva a V necessaria per avere la pre-compensazione di coppia. Inoltre, è bene precisarlo, non su tutti i modelli funziona questo artificio della precompensazione. I micro Blade hanno il mix main to tail necessario al trucchetto, ma ad esempio, il BL è lento nella risposta del mix, quindi la precompensazione arriva in ritardo, in pratica non c'è. Ti ricordo anche che se vuoi il governor e la precompensazione ma non vuoi complicarti la procedura di armamento, c'è anche il modo Setup, in cui stabilisci a priori un unico valore di giri (o meglio di throttle). E' una modalità dove, come nella ARM, i giri motore non risentono del canale throttle perché sono per l'appunto preimpostati. E' una modalità che porta il vantaggio della semplicità e di poter disporre della precompensazione sui micro E-flite, ed il limite di avere un unico regime di rotazione Grazie mi hai chiarito molte cose.... :hail: P.s. Se sul nano con xp3a e hp03spe riavvolto è impostato governor tx per dire all'esc a che % lo voglio devo inserirla nella curva stunt giusto? Ma tutta alla % desiderata o al primo punto devo mettere 0%? P.s 2 Con questa configurazione del nano sarebbe meglio utilizzare il governor arm secondo te? |
[QUOTE=veleno23;4017825] Citazione:
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Secondo me la modalità arm può essere desiderabile sul nano per la possibilità di impostare la precompensazione. Però è meglio sperimentare con la modalità TX prima. Così trovi il regime più appropriato alle tue necessità, e puoi valutare se la coda tiene bene o manifesta TBO. Quando sai il valore migliore per te (che chiamo di seguito X), e necessitassi della precompensazione, selezioni la modalità arm ed imposti la curva normal a 0 - X - X - X - X, oppure la modalità Setup e come valore X. Poi imposti la curva (o le curve) Stunt a V, così hai la precompensazione. |
Sto cercando di flashare i miei primi esc SiLabs per multi. Giusto per vedere se c'è qualche differenza con i simonk con i quali sto andando benissimo. Solo che sia sul portatile sia sul dtop mi dà lo stesso errore: non trova il file SiUtil.dll. Ho installato i driver del toolstick ... bo non capisco... suggerimenti? |
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BLHeliSetup. Ho risolto installando il software per flashare della SiLabs e copiando le librerie dentro la directory BLHeli. Sarà un caso ma il Plush25A sia stock sia flashato non riesce a pilotare il motore che ho al banco. Il simonk si... |
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