piccolo problema con sistema 3g

[orfeoobel]

qualcuno puo aiutarmi??spiego
ho un 500 esp 3g
quango volo in hovering funziona una meraviglia
quando attivo idelap tende ad andare a dx di botto
con idelap a 90%
risolvo il problema solo se scendo a 80%
come se con alti giri motore non va
cosa devo fare ??