Auto Azzeramento Utensile su EMC2

[Harley]

Ci siamo rivolti a Xemet e ha detto che nessuno l'ha fatto fin ora e che si dovrebbe fare qualcosa in Hal.
Noi abbiamo il probe con la piastrina che ci facemmo per emc2, lo abbiamo provato configurando i pine provando a farlo funzionare come stop e funziona.
Ora bisogna capire come programmare questo auto azzeramento