funzione del "sense" nella CNC3AX

[femo]

ciao ragazzi qualcuno di voi mi sa aiutare per un dubbio sulla cnc3ax? vorrei sapere che funzione ha di preciso il canale di "sense" che dai piedini 11,12,13,15 vanno ad un connettore che mette lo stato di questi o alto, collegato ai 5V di alimentazione, o basso, con i collegamenti aperti. che succede se si lasciano questi collegamenti sempre aperti o chiusi? spero di aver fatto capire il mio problema.
ciao e grazie