mm2001 quesito

[scubadoo]

Ciao a tutti,
grazie al forum(perchè di elettronica non ci capisco niente) sono riuscito a costriure la mm2001. Pic Programmato V2 ( 16F874A ), ULM 2803A ,1 x Quarzo 16Mhz, 4N35 presi da rcmodellismo.it e stampato da tecnospadano.it. L'ho provata con gmfcpro sia con win xp che win98 e mi succede che funziona tutto tranne l'asse y2 che gira solo in un verso. Cioè muovendo manualmente i motori ad esepmio -20mm si muovono tutti e quattro i motori facendo 20mm l'asse y2 resta ferma. Ho cambiato ULM,controllato le saldature dei cavi motore,cambiato motore ma nulla.Avete qualche suggerimento da darmi? Vorrei risolvere i problemi dell'elettronica prima di cominciare a costriure la macchina.
Grazie e saluti