Stampante autocostruita..Marlin..Help me

[helipier]

Buongiorno ragazzi, ho costruito una stampante 3d su mio progetto, ho iniziato il cablaggio e mi ritrovo con un problemino, utilizzo Marlin, lo schermo LCD si accende e il piatto funziona (scalda e legge bene la temperatura), ho regolato Vref dei driver e poi ho iniziato provando con un solo motore, asse Y, qui viene il bello, si muove ma solo in positivo, premetto che ho installato i 3 end stop per fare l'Home ma non sono riuscito a farlo perchè il motore in "negativo" non gira, ossia dando comando di spostamento manuale o automatico per l'home il motore non va in negativo.
Qualcuno sa darmi qualche dritta?
Grazie