4 axis CNC

[windom46]

Ciao a tutti, faccio tutto io, scrivo cosa mi serve e mi rispondo.
Finalmente sono riuscito a impostare la velocità del mandrino anche da Gcode e vi elenco brevemente i passaggi.

Io uso LinuxCNC e queste sono le impostazioni funzionanti con Stepconf:
pin 1 = Mandrino PWM, invert spuntato
pin dal 2 al 9 = 4 assi (XYZA)
pin 14 e 16 inutilizzati
pin 17 = Amplifier Enable
pin 10 = Estop In
pin 11 = probe
pin 12/13/15 = sensori di finecorsa

Configurazione Mandrino
PWM Rate = 100
Speed1 = 0
Speed2 = 24000
PWM1 = 0
PWM2 = 1

Non so se è impostato tutto come in origine, ma dopo quasi 2 anni di tribolazioni è tornato a funzionare ****** TUTTO alla GRANDE !!!