Motore controllato in accelerazione

[giuseppe2705]

Salve a tutti.
Forse questo topic risulterà un pò out-thread, ma visto che la sezione parla di CNC e quindi di riflesso di controllo di motori (non ho trovato un'altra sezione che si addicesse di più), magari c'è qualcuno che in passato si è cimentato in sistemi di controllo.

Sappiamo che i motori in corrente continua generalmente vengono controllati in velocità o in posizione.
Mi chiedevo se fosse possibile o se qualcuno c'ha già provato, controllare un motore in accelerazione.

[devCad]

Originalmente inviato da giuseppe2705

Salve a tutti.
Forse questo topic risulterà un pò out-thread, ma visto che la sezione parla di CNC e quindi di riflesso di controllo di motori (non ho trovato un'altra sezione che si addicesse di più), magari c'è qualcuno che in passato si è cimentato in sistemi di controllo.

Sappiamo che i motori in corrente continua generalmente vengono controllati in velocità o in posizione.
Mi chiedevo se fosse possibile o se qualcuno c'ha già provato, controllare un motore in accelerazione.

Forse qua si discute piu' che altro di motori stepper, credo

[ElNonino]

Se per accelerazione intendi partire lentamente ed accelerare fino alla velocità di lavoro e viceversa in rallentamento si può fare con qualsiasi tipo di motore sia sincrono che asincrono, quindi anche con gli stepper.

[devCad]

Credo si riferisse ai metodi citati da pag 48 in avanti in questo pdf: http://control.disp.uniroma2.it/carn...giDiFranco.pdf
Me temo che qua (in questo forum) siamo molto piu' terra-terra.

[ElNonino]

Non mi occupo direttamente di azionamenti con motori, per i miei progetti che ne impiegano mi appoggio a due miei amici che sono anche miei colleghi e collaboratori, ma in tanti anni qualcosa ho imparato pure io ehehehe.

La tesi è fatta bene e se non ci si spaventa subito delle formule vale la pena di leggerla, comunque per accelerare in rampa lineare o di qualsivoglia forma un motore bastano poche righe di codice anche solo con Arduino, quando si vuole salire di precisione nel controllo allora servono altri microprocessori, assai più potenti nei calcoli in virgola mobile.

I due tizi citati stanno giocando da alcuni mesi con la modulazione in PFM anzichè PWM con un motore B.L. da 15kW per un drone VTOL assai interessante, mi han fatto anche funzionare uno stepper come un B.L. ad alta velocità e controllo di coppia per il KARS step 2....

Se servono info posso girare le domande.

[giuseppe2705]

motore da 15KW, deve essere grosso questo drone

Comunque la domanda si, può coinvolgere direttamente la teoria dei controlli automatici.

Ed effettivamente intendevo dire riuscire a controllare l'accelerazione del motore. In genere si controlla la velocità o la posizione, di controllare l'accelerazione non se ne parla mai forse anche perchè è difficile misurarla direttamente, ci vuole un sensore di accelerazione (ricavarla dalla velocità è un'altra cosa) e perchè un sistema così non serve mai magari solo in applicazioni molto specifiche.