servo

[mindstorm]

Grazie e voi ho ricavato questo codice *funzionante alla grande*, provato ieri sera su 16F84A@4MHz

' su PORTB.5 e' collegato il servo
PORTB.5=0 ' forzo uscita bassa
loop:
POSIZ=150 '<-- 100=0°, 150=center, 200=180°
PULSOUT PORTB.5,POSIZ
PAUSEUS (2000-POSIZ*10)
PAUSE 18
goto loop


Prima di leggervi ho provato a seguire le specifiche *cannate* di qualcun'altro che mi ha fatto bruciare il servo...
bel lavoro gente !!!!

A proposito del mio servo bruciato. Da alcuni test ho notato che il motore non gira piu' in senso orario,mentre il potenzionetro sembra funzionare. Smontando il servo ci sono giusto quattro componenti in croce: il motorino, 2/3 condensatori, qualche condensatore e resistenza DIL il potenziometro e un paio di integrati (forse i comparatori???). Qualcuno di voi ha mai affrontato il problema?

Bye, Mind

[CantZ506]

Originally posted by mindstorm@13 aprile 2005, 09:48
Grazie e voi ho ricavato questo codice *funzionante alla grande*, provato ieri sera su 16F84A@4MHz

' su PORTB.5 e' collegato il servo
PORTB.5=0 ' forzo uscita bassa
loop:
POSIZ=150 '<-- 100=0°, 150=center, 200=180°
PULSOUT PORTB.5,POSIZ
PAUSEUS (2000-POSIZ*10)
PAUSE 18
goto loop

Ma così posizioni al centro il servo e basta; se vuoi farlo muovere, devi cambiare POSIZ ad ogni loop. O sbaglio?

....
A proposito del mio servo bruciato. Da alcuni test ho notato che il motore non gira piu' in senso orario,......
Qualcuno di voi ha mai affrontato il problema?

Bye, Mind

Quoted post

Che significa? Gira al contrario o non gira proprio?
Non ancora; ho un servo fuori uso(và a fondo corsa), ma non ho ancora cercato di ripararlo.

[mindstorm]

Originally posted by CantZ506+13 aprile 2005, 09:56--><div class='quotetop'>QUOTE(CantZ506 @ 13 aprile 2005, 09:56)</div><div class='quotemain'>Ma così posizioni al centro il servo e basta; se vuoi farlo muovere, devi cambiare POSIZ ad ogni loop. O sbaglio?
[/b]

Non sbagli. L'intenzione era quella di mettere a disposizione del codice funzionante riguardo ai timing.
Se ricompili con POSIZ=200 vedrai il servo posizionarsi all'estremita'.


<!--QuoteBegin-CantZ506@13 aprile 2005, 09:56
Che significa? Gira al contrario o non gira proprio?
[/quote]

Significa che quando deve girare in un senso lo fa correttamente (via telecomando o circuito di test che sia), viceversa non c'e' verso di farlo girare dall'altro.
Tant'e' che se giro la levetta a sinistra il servo ci va, ma quando mollo la levetta non torna al centro.


Bye, Mind

[mindstorm]

Originally posted by mindstorm@13 aprile 2005, 08:48
...un paio di integrati (forse i comparatori???)

Ecco cosa c'e' dentro, casomai a qualcuno potesse servire:
http://www.teamkiss.com/antweight.html

Bye, Mind

[CantZ506]

Originally posted by mindstorm@13 aprile 2005, 12:48
Ecco cosa c'e' dentro, casomai a qualcuno potesse servire:
http://www.teamkiss.com/antweight.html

Bye, Mind

Quoted post

Ho provato a cercare i data sheet dei due integrati, ma non li ho trovati.
Azzardo l'ipotesi che sia il secondo ad aver problemi; il comparatore sembra che faccia il suo lavoro, comandando la rotazione, ma il ponte sembra non commuti le polarità al motore.
Non credo sia facile trovare dei sostituti pin to pin.

[mindstorm]

Originally posted by CantZ506+13 aprile 2005, 14:02--><div class='quotetop'>QUOTE(CantZ506 @ 13 aprile 2005, 14:02)</div><div class='quotemain'>Azzardo l'ipotesi che sia il secondo ad aver problemi; il comparatore sembra che faccia il suo lavoro, comandando la rotazione, ma il ponte sembra non commuti le polarità al motore.
[/b]

Credo anch'io: appena riesco controllo col tester se il 6688 effettivamente comanda il ponte.
Anche perche' il tutto e' successo dopo che il motore ha sforzato qualche secondo a fondocorsa.


<!--QuoteBegin-CantZ506@13 aprile 2005, 14:02
Non credo sia facile trovare dei sostituti pin to pin.
[/quote]

Il mio fornitore di fiducia ha questo: SGS L293D
E' un driver per 2 motori: non e' pin to pin, ma con qualche filo volante ci si riesce a farlo stare.
L'unico dubbio sono i 0.6A massimi.

Bye, Mind

[mindstorm]

Originally posted by mindstorm@14 aprile 2005, 11:03
Credo anch'io: appena riesco controllo col tester se il 6688 effettivamente comanda il ponte.

Per completezza termino coi test effettuati: verso l'H-bridge arrivano i segnali dai 2 pin di input in maniera corretta.
Se giro il potenziometro a fondo corsa ho rispettivamente 0 e 2.5V
Se giro dall'altra parte, ho 2.5 e 0V

Cio' che non varia e' la tensione sull'uscita di uno dei terminali del motore che rimane fissa a 4.5V circa, mentre sull'altro va da 0 a 4.5 a seconda del potenziometro: questo spiega xche' gira solo in un senso.

Appena lo recupero, trapianto l'L293 al posto del ponte-H.


Bye, Mind