modifica servo

[airship]

ho trovato questo sistema, secondo voi ha senso?
ho capito che mi interrompe l'alimentazione del motore in caso di finecorsa, ma poi da lì torna indietro? dovrei provare;
che ne dite?



Setting limits for a endless turning servo
In some application it is nescessary to switch off the current of the servo-motor if a mechanical position is reached (ie elevation of the camera-rig or switching between landscape and portrait). The problem can be solved by using to switches on the mechanical positions to stop and two diodes to check the direction of the motor current. The switch has only to work in one direction of the turning. The other direction has not to be affected. This modification works on a standard servo and on a modified servo for endless turning.

The modification in the servo is easy to make. You need only these items:


2 Switches normally closed
2 Schottky-diodes (SB120 or 1N5817)
Cable as long you need

Open the housing of the servo to get a view to the motor and the electronic circuit. Replace one wire between the electronic circuit and the motor by two wires and lead them outside of the servo-housing. The length of these wires depends on the positions of the switches. Connect the switches and the diodes as shown in the picture. Each diode controls one direction of turning. The motor has to turn in the direction until the switch is pressed. If the motor turns further on the direction of the diodes is wrong. Turn the diode and check the other direction in the same way on the other switch.

To avoid a reduce of motor-power, the diodes should be Schottky-Diodes (1N5817).

[davide_moretti]

Scusate ma il motore di un servo è un banale motore in CC ? (non è una domanda retorica, chiedo perchè non so'!)
Se così fosse basterebbe bypassare l'elettronica del servo e comandare direttamente con i finecorsa. Non so se ho inteso bene il problema, ma ho l'impressione che in questo eperimento l'elettronica del servo venga comunque usata con i finecorsa.

Ciao

[airship]

ciao Davide
il motore è un comunissimo motore dc, ma usandolo senza la sua elettronica di controllo non avrei un movimento proporzionale(credo) lo potrei usare con un normale int on off.

[protomax]

Originalmente inviato da airship

ho trovato questo sistema, secondo voi ha senso?
ho capito che mi interrompe l'alimentazione del motore in caso di finecorsa, ma poi da lì torna indietro? dovrei provare;
che ne dite?



Setting limits for a endless turning servo
In some application it is nescessary to switch off the current of the servo-motor if a mechanical position is reached (ie elevation of the camera-rig or switching between landscape and portrait). The problem can be solved by using to switches on the mechanical positions to stop and two diodes to check the direction of the motor current. The switch has only to work in one direction of the turning. The other direction has not to be affected. This modification works on a standard servo and on a modified servo for endless turning.

The modification in the servo is easy to make. You need only these items:


2 Switches normally closed
2 Schottky-diodes (SB120 or 1N5817)
Cable as long you need

Open the housing of the servo to get a view to the motor and the electronic circuit. Replace one wire between the electronic circuit and the motor by two wires and lead them outside of the servo-housing. The length of these wires depends on the positions of the switches. Connect the switches and the diodes as shown in the picture. Each diode controls one direction of turning. The motor has to turn in the direction until the switch is pressed. If the motor turns further on the direction of the diodes is wrong. Turn the diode and check the other direction in the same way on the other switch.

To avoid a reduce of motor-power, the diodes should be Schottky-Diodes (1N5817).

Con questo risolvi il problema di fermare il motore ma lui non fara' mai il lavoro di un servo e cioe' il controllo proporzionale...

Qui c'e' da capire se tu devi :

1- avere il controllo proporzionale del servo.
2- se usi lo stesso moter del servo attaccato al tuo attuatore.
3- che tipo di posizionamento devi fare solo nel fondo corsa o anche fermo a meta'.

Qeusto e' quello che non risco a spiegarmi.

Quello che invece ho capito che il motore e' grosso 4A

[airship]

allora, quello che mi interessa ottenere è :
controllo proporzionale del movimento del servo,
velocità di rotazione più lenta possibile,
rotazione a 365 ° non continua, cioè avere la possibilità di scegliere dei finecorsa.

ho pensato: prendo il serv. lo lobotomizzo come al solito per la rotazione continua e poi sull'asse che mi interessa movimentare metto due microswitc normalmente chiusi, due diodi e li piazzo per interrompere l'alimetazione direttamente su uno dei due fili del motore?!

che dici protomaxx

funonzia?

ciao
Airship

[davide_moretti]

Originalmente inviato da airship

allora, quello che mi interessa ottenere è :
controllo proporzionale del movimento del servo,
velocità di rotazione più lenta possibile,
rotazione a 365 ° non continua, cioè avere la possibilità di scegliere dei finecorsa.

ho pensato: prendo il serv. lo lobotomizzo come al solito per la rotazione continua e poi sull'asse che mi interessa movimentare metto due microswitc normalmente chiusi, due diodi e li piazzo per interrompere l'alimetazione direttamente su uno dei due fili del motore?!

che dici protomaxx

funonzia?

ciao
Airship

Gli switch abbinati ai diodi mi sembrano OK, da verificare il tutto necessariamente con una prova, alla fine sarai tu che ci dirai se va bene o meno .

Dalla frase che ho grassettato mi sembra che tu voglia scegliere diverse posizioni di finecorsa, mi sbaglio?

Ciao

[estense]

sembra quasi che ti serva qualcosa tipo rotore da antenna.

[airship]

ho proprio bisogno di quello e nel frattempo sto mettendo appunto un sistema di puntamento per fotocamera, bè vediamo gli sviluppi semmai se siete interessati posso postare qualche foto.

un saluto a tutti

Airship

[davide_moretti]

Originalmente inviato da airship

ho proprio bisogno di quello e nel frattempo sto mettendo appunto un sistema di puntamento per fotocamera, bè vediamo gli sviluppi semmai se siete interessati posso postare qualche foto.

un saluto a tutti

Airship

Ormai hai scatenato la mia curiosità
Ma usi tutta la catena di comando modellistica? radio, ricevente, servo?
Se così fosse ed avendo una radio, magari vecchia magari da 2 soldi, non potresti pensare di dargli in pasto ad un canale (al posto del potenziometro dello stick)dei valori resistivi predefiniti (corrisponderebbero ai tuoi finecorsa). Rimarrebbe il problema di aumentare la corsa del servo ma non avresti i problemi anche meccanici di installazione dei finecorsa.
Giusto un'idea per fare due chiacchiere.

Ciao

[estense]

allora ti serve un servo a tamburo (per le vele)

in inglese "sail winch servo"
hitec, futaba (giri regolabili da 2 a 6),graupner (1.5÷5)

ma da dove salta fuori il 4A di motore ?

P.S. questo qui

http://www.servocity.com/html/hs-785...rotations.html

fa 3 giri e mezzo. se hai la tx con la riduzione penso che funzioni per il tuo caso.