Arduino e sensori accelerometri

[Minestrone]

Ciao ElNonino. Effettivamente ho diversi dubbi, ci sono delle parti del tuo codice che non so decifrare. Però mi sembra di capire che la porzione del codice che mi interessa, ovvero quella della virgola mobile, sia questa (per un canale):

u8PunMMV = (++u8PunMMV & 15);

u16App_ADC = ADCC_GetSingleConversion(channel_Temp); // Temperatura PIC
u32Acc_P_T = u32Acc_P_T - u16Tab_P_T[u8PunMMV] + u16App_ADC;
u16Tab_P_T[u8PunMMV] = u16App_ADC;
u16P_T = u32Acc_P_T >> 4;

Mi sembra uguale alla mia:

sommadegMPU_0-=degMPU_0[i];
degMPU_0[i] = ((atan2(MPU_0_AcY, MPU_0_AcX )) * 180.0) / PI;
sommadegMPU_0+=degMPU_0[i];
i++;
if (i==k) {i=0;}

poi, ogni 500 millisecondi eseguo:

mediadegMPU_0 = sommadegMPU_0 / k

dove k è la dimensione del vettore contenente l'angolo ricavato

in pratica la variabile sommadegMPU_0 contiene la somma di tutti i valori delle letture che concorrono al calcolo della virgola mobile, tali valori sono contenuti nell'array degMPU_0[] e i è l'incremento che mi dice quale elemento del vettore degMPU_0[] devo sostituire. mediadegMPU_0 è la media.