esc a varie???

[cavaliere del delta]

ciao da andrea,è un po' che cerco di capire questi esc per costruire un quadricottero!
l'unica cosa che ho capito e che vogliono di un amperaggio superiore a quello che assorbe un motore elettrico.....
non capisco però se vogliono programmati oppure no e che differenza c'è tra programmarli oppure no!?
adirittura per sentito dire mi sembra che esistano esc che non si programmino....
poi volevo sapere come programmarli senza prendere schedine esterne varie ma usando solo il pc o il software di arduino dato che è la board che intendo utilizare!
a tal proposito volevo sapere se ha influenza o no la eventuale programazione nel caso usi la scheda arduino.... è arduino che dialoga con la memoria del esc oppure è roba a parte la programazione del' esc e non conta con arduino e le impostazione del software???

e il discorso della sicurezza di non esaurire la batteria in aria dipende dalla programazione del'esc oppure no? come fare se uso un esc che non si programmi a fare in modo che in caso di batteria a zero gli esc controllino lo stesso i giri per farlo venire giù delicato e non come un sasso?
consigliatemi per favore dei buoni esc e dei buoni motori elettrici...
e riguardo ai motori volevo sapere se tutti hanno il sensore di posizione dei magneti all'interno opure no,e le influenze che si ha in entrambi i casi!
cordiali saluti da andrea e grazie in anticipo!