Segnale per ESC

[illez]

Quindi, se non ho capito male, quello che dici è che potrebbe essere un problema l'escursione da 0 a 100%.
Cioè quello che è il range standard da 10 a 20 msec. potrebbe essere che per un esc sia da 5 a 20?

In ogni caso, se campiono in qualche modo il segnale della ricevente leggendolo su un pin del PIC, e lo ripeto pari pari in uscita verso l'ESC non dovrei avere problemi, giusto?