Scheda di controllo motori!

[EmiRobot]

Ciao a tutti! Sono nuovo! E da poco che sono entrato nel mondo dell'eletrronica e quindi sono molto ignorante su molti (quasi tutti) aspetti di questo campo. Però voglio riuscire a farmi un robot. Ho già un disegno di esso ed è già stato costruito la base con due cingoli in gomma. Il fulcro del robot è un portatile che, per ora, è stato posizionato proprio sopra i cingoli. Però ho un grosso problema: devo riuscire a comandare i due motori dei cingoli tramite il portatile; visto la mia ignoranza in elettronica volevo sapere se schede di questo tipo si potevano semplicemente comprare, ricordiamoci però che la massa da spostare è di circa 5-6 kili. A me non importa la velocità.
Inoltre chiedo anche se esistono motori dc abbastanza potenti da spostare la massa sopraindicata, e dove posso comprarli.
Vi anticipo che il bugget è abbastanza alto visto che mi sono messo a lavorare come cameriere per fare i soldi necessari.
Spero mi potiate aiutare.
Comunque se volete che io vi dia una mano fatemi soprattutto domande su aspetti della programmazione (c, java, pascal, assembler, basic, perl, cobol, html, php, ecc.)

[BaroneRosso]

Per il peso non c'e' problema, dipende molto dal tipo di movimento che devi ottenere, ovvero a parte la velocita' e' necessaria una precisione dei passi o qualcosa del genere?
Il controllo via PC deve essere via RF o a filo?

Diciamo che di soluzioni ce ne sono tantissime, dipende tutto dal tipo di progetto che hai in mente.