CoPilot impazzito

[simone68]

Originalmente inviato da crisiinvolo

Salve a tutti.

Da qualche anno uso un Copilot della FMA il FS8, che integra una ricevente a 8 canali con il copilot stesso.
Finora tutto bene, ma da quache tempo ha smesso di funzionare, tranne per la parte ricevente che funziona egreggiamente.
Già tempo fà aveva dato qualche problema che poi era sparito per ripresentarsi dopo mesi.
L'ho collegato al PC e la diagnostica dà un errore sulla tensione di alimentazione.
Dalle istruzioni dice che la diagnostica indica la tensione attuale e la minima.
Se la minima scende al di sotto di 4.6v (mi pare) da un errore se scende al di sotto di 4.2V disattiva i sensori IR per risparmiare la batteria che si presume scarica.
Quì ho 2 problemi, la tensione che indica è nell'ordine di 40V mentre la minima di 4V.
Non ho scritto male dice più di 40V!
Ho controllato il bec che esce con 5V precisi anche sotto sforzo.
Ho provato a staccare i servi od alimentare con una batteria esterna ma non cambia molto, qualche volte parte solo con l'allarme della tensione bassa per poi spengere i sensori.
Mi chiedo se il primo dato non sia un'errore di programmazione, ma quello che mi preoccupa è la tensione bassa che non è reale!
Inutile dire che come ricevente funziona ed i servi si muovono normalmente.

Visto che è fuori produzione che mi conviene fare?
Ho contattato l'FMAdirect per vedere se lo riparano e sto aspettando una risposta, ma non so se mi convenga tra spedizione e riparazione!

Potrebbe essere un diodo od una resistenza a protezione dell'alitmantazione saltata?
Non ho molte capacità come tecnico elettronico specialmente se parliamo di SMD , dite che ce la posso fare con un semplice tester capire di che si tratta?
Magari al lavoro mi possono sostituire il componente SMD ma di certo non mi fanno una ricerca guasti!

Grazie Silvio

Ciao,con quella radio stai attento a fare quelle cose.Sulle istruzioni c'è scritto che deve stare a 2 metri dai dispositivi elettronici.
E' scritto è confermato sulle istruzioni.
Ciao

[crisiinvolo]

Originalmente inviato da marcosinatti

Mi piacerebbe poter vendere il mio stabilizzatore anche perchè rispetto all'fma è veramente migliore per gli elicotteri.
Purtroppo per ora lo stabilizzatore è cucito intorno alla mia ricevente hitec e non so se funziona con altre riceventi, in special modo con le pcm e le 2.4ghz.

Dici che con una ricevente jeti e radio futaba non andrebbe?
Volevo provarlo su un tricopter che in pratica è un hely con piatto 120°
Per le foto spero oggi, tempo tiranno!

Originalmente inviato da simone68

Ciao,con quella radio stai attento a fare quelle cose.Sulle istruzioni c'è scritto che deve stare a 2 metri dai dispositivi elettronici.
E' scritto è confermato sulle istruzioni.
Ciao

Non credo sia quello il problema, anche con il TX video spento il problema rimane.....

[marcosinatti]

Il problema dell'attuale circuito è che si aspetta i segnala provenienti dalla ricevente con una sequenza precisa, ch1,ch2,ch3,ch4,ch5,ch6,ch7, il ch7 è la sensibilità remota e da configurazione può essere ignorata. I canali 3,4,5 ovviamente non mi interessanno e non vengono ollegati alla rx.
I segnali non devono essere sovrapposti ma consecutivi.
Con una ricevente sunip ad esempio mi ritrovo che la successione dei canali è ch1-ch2-ch6-ch3-ch4-ch5 funziona ugualmente in quanto i canali 3-4-5 non mi interessanno però mi fa venire il dubbio che ogni ricevente ha una logica diversa.
Inoltre nel momento in cui genero i segnali per pilotre i servi ignoro eventuali segnali provenienti dalla ricevente quindi alcune volte l'aggiornamento avviene dopo 40ms invece di 20ms. Volando non ci si accorge però io che ho scritto il programma lo so e questo non mi piace!!!
Quello che stò facendo è di rendere svincolati i segnali e di poter pilotare i servi contemporaneamente, questo comporta l'utilizzo di un microprocessore con più risorse e di riscrivere buona parte del software.

[crisiinvolo]

Ecco le foto prima fronte.
Ho lasciato la massima risoluzione, sono quasi 5mb di foto!

[crisiinvolo]

poi retro

[marcosinatti]

La prma cosa da verificare è la tensione che arriva al sensore, dovresti misurare se al sensore arrivano 3,3V di alimentazione, questo perchè probabilmente per leggere la tensione della batteria hanno bisogno di un riferimento di tensione ed utilizzano lo stesso stabilizzatore di tensione che alimenta il sensore.
I pin con i quadretti in rosso sono tutti ingressi analogici, alcuni vanno alle spinette, quindi ai sensori ed in particolare quello celeste viene da un partitore di tensione collegato all'alimentazione.
Secondo me se l'alimentazione del sensore è ok il problema è su questo partitore, in effetti R2 sembra non abbia un bel colore.
Ti allego la foto modificata con i riferimenti e lo schemino equivalente, il condensatore C è sul retro.
Puoi provare a misurare con un tester la tensione tra il negativo e il punto dove ho disegnato il pallino arancione, dovresti leggere una tensione proporzionale a quella della batteria. Non so dirti il valore della tensione in quanto non si conosce il valore delle resistenze ma una volta capito se il guasto è veramente in quel punto poi c'è modo di ritrovare i giusti valori.
Se non sei pratico e non vuoi fare misure con la tensione (per paura di far danni) puoi anche provare a misurare il valore delle resistenze, anche se non è facile in quanto sono influenzate dal circuito, ma comunque dovresti ritrovarti valori resistivi dello stesso ordine, nel senso che se una è 10000, l'altra mi aspetto che sia tra i 5600 e i 18000 circa e non valori tipo 820 o 100000.
Dimmi se hai capito qualcosa della mia difficoltosa spiegazione, ed in caso chiedi. Sono sicuro al 90% di quello che ho scritto, sai con solo delle foto non è facile capire.

[marcosinatti]

Dimenticavo, la tensione di alimentazione del sensore si trova sui pin 1 e 2 del connettore, se sbagli e misuri il 3 e il 4 leggerai 0V ma non si guasta niente.