regolatore brushed

[davidea]

ho riscritto, il sw, del pic16f84 del regolatore presente nella sezione articoli......

e mi sono reso conto che con quarzo da 4mhz, e tempo di esecuzione di 1microsecondo ad operazione, ho solo 100 istruzioni utili per poter leggere il valore dell' ingresso con una risoluzione pari a 10.........

quindi mi chiedevo, se invecce di tentare di far effettuare 2 cose contemporaneamente (comandare l' uscita pwm, e leggere l' ingresso), se nei 2millisecondi in cui l' ingresso e' alto, e devo leggerlo, spengo il motore?? e' grave? in teoria no! che ne pensate??