Motore coppia alta

[Masimpega]

Salve a tutti,
Brevemente vi spiego le mie esigenze; Sto costruendo un modello di minipala cingolata totalmente in metallo, ho l'esigenza di motorizzare le ruote motrici dei cingoli.
Per ottenere un movimento quanto più possibile realistico, considerando il modello (macchina movimento terra), ho bisogno di due motori con relativo regolatore di velocità che eroghino una grossa coppia e un basso numero di giri, a tal proposito vi chiedo quale tipologia di motore è più vicino alle mie esigenze?
Mi indicate anche il regolatore di velocità per questo tipo di motore?
Mi proponete una lista di motori con regolatori di velocità che fanno al caso mio?

Grazie a tutti