Trattore con autopilota tramite droidplanner

[bandana]

Ciao a tutti
sono nuovo nel forum ma ho letto svariate pagine di commenti in modo particolare questo relativo al volo dei droni e/o xcotteri e infinita fonte di informazioni.

Come da titolo il mio interesse è quello di realizzare un pilota automatico in 2D anzichè in 3 che in teoria, almeno per me, dovrebbe risultare un pò più semplice.

L'occerrente è:
- il software "Droidplanner" installato su dispositivo android da dove impostare le missioni o i waypoint da raggiungere;
- l'hardwuare, da piazzare sul modello (trattore) derivato da arduino cioè APM2.5. , arduflyer o altri con relativi accessori;
- servo piuttosto potente per sterzare anche con del peso e relativo esc o regolatore di tensione.

Adesso arriva il momento di fare la spesa ma arrivano anche i dubbi e le domande che spero qualcuno di voi mi possa aiutare nelle risposte e nel prendere le decisioni:

1) avrei pensato a questo kit completo di telemetria; ma esiste il modulo bluetooth per dialogare da android alla scheda anzichè usare la telemetria radio? considerato che non dovrei allontanarmi più di tanto?

2) il servo, per esempio questo è già completo di esc o regolatore di tensione oppure non c'è bisogno? Avendo i 12V della batteria ci sono servi per questa tensione? Ma più che altro gli collego direttamente il +12 anche se richiede 7 o 8 v?


ogni consiglio o suggerimento è ben accetto
grazie a chi mi può dare una mano a capire qualcosa in più
ciao