Sostituzione Ingranaggi 9254

[maxmax]

Oggi per varie ragioni ho smontato per la prima volta il servo in questione (9254 Futaba) che gestisce il Gyro 401...
Ho due problemi che non riesco a risolvere ...
1) non riesco a togliere il cuscinetto che è posto sopra l'ingranggio/perno nero dove viene fissata la squadretta...ho provato con forza con le mani ma questo non ne vuole sapere di uscire,
2) anche se volessi rimetterlo a posto cosi comè (senza sostituire alcun ingranaggio) non riesco più ad assemblarlo, non riesco a capire l'ordine in cui vanno messi questi ingranggi al fine di rieuscere a montarli nella proria scatola.
Mi dite voi come fate???

Grazie