Come si discriminano gli impulsi?

[SoldatoSemplice]

Ciao di nuovo a tutti, alla fine ho deciso di costruirmi da solo il mio miscelatore, non dovrebbe essere troppo difficile.... (ultima parole famose?), quello che ora dovrei capire è solo come discrimina i segnali il radiocomando, cioè, come fa su un solo canale a discriminare gli impulsi della levetta (il trim), mi spiego: se io il trim lo porto in alto (picchiare) la radio e soprattutto la ricevente emette impulsi in un certo modo, ma se la stessa levetta la sposto a sinistra o destra gli impulsi dovrebbero essere in un altro modo, ma come? Conoscete qualche sito che spiega nel dettaglio la modulazione d'impulso di un radiocomando? E soprattutto come vengono resi in uscita dalla sua ricevente?

Spero in un aiuto grazie e ciao