Walkera 5#4 vola in cerchio da solo!

[lob76]

Salve,
ho una domanda per chi ne sa piu di me... (e io ne so veramente poco)
ho un walkera 5#4 che si comporta in modo piuttosto anomalo!
quando lo alzo da terra la coda rimane abbastanza stabile ma l'eli inizia a compere dei cerchi, come se io mi mettessi a ruotare il comando dell'inclinazione (mi sembra che si si chiama ciclico) con il telecomando.
ovviamente non si puo correggere con trim lo continua a fare lo stesso!!!
Ho pensato che fosse l'albero storto, appena mi arriva faro' una prova ma penso che quello mi dovrebbe piu che altro causare vibrazioni!
Aspetto consigli!!!!
Ciao
Grazie
Lorenzo