Consiglio su batterie :)

[rax97]

Salve, sto costruendo un quadricottero con parti mobili, e volevo un consiglio su che batteria/e usare. Dovrei muovere 4 motori brushless medio piccoli, 6 micro servi (usando poco angolo e poca forza), un arduino uno, una ricevente a 6 canali ed un paio di led.
Per avere un circa 6/7 minuti di autonomia su che batteria dovrei puntare? Magari usare 2 batterie più piccole per le diverse utenze?
Grazie