Flybarless con autopilot per Riproduzione

[marco.canta]

Ciao, sto realizzando una riproduzione AS350 su classe 600, e sto cercando un sistema flybarless con autopilot (tipo Naza , Helicommand o altro).
Fino ad ora su clasee 450 e 500 ho usato Brain o Beastx, ottime ma non hanno questo tipo di controllo che cerco per la riproduzione (e sicurezza volo)

Cosa mi consigliate ?
Helicommand si dice sia ancora valido, ma ne esistono molte versioni e non saprei quale piu adatta.

Mi date qualche consiglio .... Grazie Marco.