Prolema ESC Hw Ezrun va in blocco

[Ilmatto89]

Buongiorno,
a tutti, è un paio di giorni che cerco di risolvere questo problema ma ancora nulla.

In pratica quando accendo la macchina faccio 20mt e il motore perde potenza fino a fermarsi, tenendo accellerato l'Esc emette un beep continuo, mollando l'accelleratore il beep smette ma la macchina non va, poi spegnendo e riaccendendo tutto torna normale per altri 20mt.

Premetto che ho configurato bene l'esc da manuale seguendo i passaggi perfettamente.
Il cutoff del surriscladamento è disattivato e comunque lo fa da freddo

Qualcuno riesce a capire il problema?

Grazie